小说叙述江湖上盛传的鸳鸯宝刀的秘密以及围绕它发生的故事。
太岳四侠为给晋阳大侠萧半和祝寿，拦劫陕西西安府威信镖局为清廷保送的鸳鸯刀，被镖行武师所败；又欲抢夺林玉龙、任飞燕夫妻和书生袁冠南的行囊，谁知偷鸡不成蚀把米，反被袁冠南以言语诈去仅存的数两银子；好不容易等来一位年轻的姑娘骑着一匹骏马而来，却仍然不敌，幸好此女是萧半和的女儿萧中慧，听说四侠目的是给父亲拜寿，摘下头上的金钗送给他们作为礼物。萧中慧此行也为鸳鸯宝刀，甘亭镇汾安客店之中，她得知宝刀就在镖行人手中，暗自留神。此时林玉龙夫妻、袁冠南、大内高手卓天雄都来到此处，尾随镖行。途中一场混战卓天雄技高一筹，点中林玉龙、任飞燕、萧中慧穴道，幸亏袁冠南用计惊走卓天雄，夺得鸳鸯刀，救出众人，四人逃到紫竹庵中，卓天雄追来，林玉龙夫妻把他们自己用不好却威力很大的夫妻刀法传给袁、萧二人，二人用未学全的十二招刀法战胜卓天雄，保住了鸳鸯刀，而且由于并肩抗战，彼此互生情愫。萧半和生日这天，各路英雄豪杰都来庆贺，袁冠南献上鸳鸯刀，萧半和高兴之余，将女儿萧中慧许配给袁冠南。林玉龙、任飞燕把夫妻刀法全部传给袁、萧二人。喜庆筵上，袁冠南与萧半和之妻袁夫人母子相认，萧中慧伤心跑出，被卓天雄擒住。官兵围住萧府。一场混战，众英雄大败官兵，袁冠南救出萧中慧，二人再次联手，打伤卓天雄，众人一同退至中条山。山冈之上，萧半和说明真相：他本名萧义，为报父仇，早年入宫为太监，企图刺杀满清皇帝，却一直没能得手。后皇帝为夺鸳鸯宝刀，杀死保护宝刀的袁、杨两位大英雄，将他们的妻子儿女捕入牢中，萧义趁机救出二位夫人和儿女，奔逃之时，将袁冠南失落。为瞒清廷耳目，假和袁、杨二位扮作夫妻。萧中慧应叫杨中慧，是三湘大侠杨伯冲的女儿。正说之时，太岳四侠抬着卓天雄而来，夺回他从杨中慧手中抢去的鸳鸯刀。袁夫人把鸳鸯刀合在一起，只见上面分别刻着“仁者无敌”四个字，这就是鸳鸯刀无敌于天下的大秘密。
小说情节曲折语言诙谐，在不长的篇幅中展示了人物性格，塑造出几个不同的江湖侠士形象，可读性极强。虽为短篇，但仍不失为大手笔。
金·庸作品广为人知，其中大部分只怕大家已是滚瓜烂熟、熟极而流了。唯独《鸳·鸯·刀》却不甚有名。其中最主要的原因想来只怕还是因为它是中篇而非长篇的缘故——在金·庸全部十五部作中，相对较不出名的恰恰是三部中篇小说，即《越·女·剑》、《白·马·啸西风》和这部《鸳·鸯·刀》。而台湾远景事业公司出版的“金庸作品集”中亦只收入十二部长篇小说，而将这三部中篇小说予“开革”。于是这几部中篇小说便越发不能“出书头地”了——再进一步而言，中篇武侠小说之不出名，决非因为出版家不喜欢出版它，更主要的原因，只怕还是因为中篇武侠小说远不若长篇武侠小说那样“过瘾”。换句话说，以中篇的篇幅来写武侠小说，远不如长篇小说那样让人“痛快”。中篇武侠小说固是难写，且更为难精。
即便是金庸这样的绝顶高手，要想在“三招两式”之中就让人“心神迷醉”，只怕也是极其不易。更何况金庸先生本人乃是一位“大”家，有大气魄、大胸臆、大境界、大手笔，只怕不免也要“大篇幅”来与之相配。而似《越·女·剑》、《白·马·啸西风》、《鸳·鸯·刀》这等的“小巧腾挪”的动作，金大侠也难以施展其一身内外兼修的功夫。
然而，即便是在这几部难写更难精的中篇小说中，金大侠也依然出手不凡，各尽其妙。以《白·马·啸西风》叙情之缠绵悱恻幽惋哀伤，而《越·女·剑》写事则疏朗俊逸清新怡人，这里且不多说。
这部《鸳·鸯·刀》总共不过三万七、八千字，是《越·女剑》字数的两倍，又是《白·马·啸西风》的字数的一半。可以说是中篇里的“中”篇。比之金庸先生本人的长篇大作，虽不免略为逊色一筹，但比之其他高手的招式功力，只怕还是高上一招，强上半式。