这时候，又有一长矛朝乌海刺了来。
乌海光顾着躲这长矛了，根本没有料到下面还有刀盾手砍自己小腿。
等着他反应过来时，李有来手里的后背高碳钢刀已经将他的小腿齐齐斩断。
这乌海下盘一空，直接落了下来，紧接着便是剧痛，然后重心不稳，向后一栽，就栽倒在地，眼睁睁看着自己断了一截的腿，满脸痛苦。
乌海郁闷至极，也气愤至极，他作战这么多年从未见过这么刁钻的作战，长矛、火器、刀盾轮番进攻，饶恕自己神勇也难以招架。
冲进来的建奴铁骑在威武军的组合兵种面前都没占到便宜。
当然，也有许多建奴冲进了威武军第一局的阵营。
此时，一名伊兰泰的巴牙喇便冲进了威武军第一局的阵营，力大无穷的他硬是一根狼牙棒砸下去，将威武军一名刀盾手的盾牌当场击碎，连带着这名刀盾手也被当场抡死，然后直接猛然撞断长矛手刺来的长矛，接着就从战马上跳下来，直接往里冲，给威武军造成极大混乱。
但这伊兰泰正要冲乱正面的威武军阵营时，在左翼的火器手直接朝他开了一枪，命中其额头。
与此同时，正在这一连已升任伍长的熊知远直接接替被他杀死的一名长矛手，举着长矛就从其后背捅入。
这伊兰泰倒在了地上，他发现他自己冲入的不是羊群，而是狼窝，被野战训练得只知道不要命攻击的威武军野战兵只知道有人冲进了阵营就应当不顾一切地去攻击。
当然。
冲进来的建奴铁骑本就不多，这也是威武军第一局步兵还能依旧坚持的原因。
之所以冲进来的不多，是因为威武军在两百五十步外有火炮攻击，在两百步外有排队射击，在一百步内有火器精确打击，而在二三十步内，还有虎蹲炮的轰击。
虎蹲炮的短板是射程短，不过二三十步，但优势在于威力大且可以不断通过更换子铳实现连续轰击，而且因为其曲射，所以可以在阵内射击。
使得冲到二三十步的大量建奴铁骑直接被虎蹲炮轰成碎片残肢。
满达海将缰绳拽得紧紧的，若不是他亲眼所见，他根本不敢相信眼前这区区几百步的距离，骑兵冲锋不过一瞬息的距离，居然如此难以越过去冲破对面明军阵营，看着躺在地上哀嚎不已的己方铁骑，他怒不可遏！
两个牛录的建奴铁骑直接伤亡超过一百五十余骑，这对于本来人口就少的建奴而言，不是一个小数目。
而且，这些建奴铁骑本身就是满达海的奴才，满达海有些心疼，但为了给自己儿子报仇，他绝对咬牙让自己的这些奴才再坚持坚持。
然而。
这时候，剩余的建奴铁骑明显有了怯战之意，对于他们而言，前面先冲过去的建奴铁骑一旦没有冲击得对方溃败，自己再冲过去或许也就只是徒增伤亡。
所以一些建奴铁骑本能地停下了战马。
而威武军第二局趁此则开始变阵前进，对这些建奴铁骑形成包围态势。
满达海见此忙将自己第三个牛录的满洲建奴铁骑派了上去。
但这时候，陆远也开始变令，着令第一局后撤休息，第二局正面对战剩下令的满洲建奴铁骑。
面对威武军的燧发枪加长矛阵再加鸳鸯阵组合兵种，古典式军队的建奴铁骑似乎有些黔驴技穷，在没有其他兵种的配合下，依旧只知猛冲。
但效果依旧是一样，威武军用严密的阵列让建奴的铁骑占不到半点便宜。
满达海打急了眼，干脆把自己的满洲铁骑撤了回来，令汉蒙八旗铁骑冲锋，以期利用车轮战击溃威武军。
当年，萨尔浒之战，努尔哈赤也是用这种战术打败了杜松的火器部队。
但陆远没有上当，立即下令放下吊桥，第一局有序撤离进瓮城，接着骑兵和第二局撤离。
第一局在撤离进瓮城后就立即上城墙，利用城墙为掩体，用火器手攻击骑兵以掩护第二局撤离。
然后。
威武军全部撤回瓮城，不与满达海再战。
满达海只能望着护城河百般无奈地看着。
满达海十分气恼，欲再抓百姓来逼陆远出城决战，但等满达海刚要派兵出去抓百姓，陆远则又令威武军出城迎战。
这一次，满达海干脆令汉蒙八旗铁骑进攻，但威武军以京师城墙为依托，依靠先进的火器，又在充足的休息后，还有一支预备队近卫连，又再次击退了这些建奴铁骑。
建奴铁骑入关是没有后勤的，基本上他们补充后勤的方式是就地打粮，即劫掠老百姓的。
如今双方对战几次后，满达海的部队反而因为后勤供应不足不得不主动休战，开始去周围打粮。
而威武军则趁此再次出城袭扰，使得满达海不敢派出太多的出城打粮。
这让满达海异常的愤怒。
而到了正午，早已抵达京师近郊的卢象升所率领的宣大兵也如约而至，并在永定门外西侧扎下营来。
崇祯帝朱由检上午全程目睹了陆远所率领的威武军与建奴决战的场景，见威武军无甚大的损伤，而对面建奴却在火器攻击下伤亡数百，一时也有了更大的自信，见卢象升的宣大兵至，更是激扬起内心的豪情，亲自走到战鼓旁：“王承恩，告诉卢象升与陆远，朕欲亲自为他们击鼓！朕要亲眼看着他们战胜这支建奴铁骑！”
咚咚！
说着，朱由检就真的击起鼓来。
刘宇亮见此也灵机一动，吩咐道：“京营各部全部集中到永定门来，把所有战旗都举起，挥舞起来，务必要给建奴造成我京师大军云集之象！”
一时间。
鼓声阵阵。
京师城墙上战旗飘飘。
而此时。
陆远所部和卢象升所部则分别呈两头并进之势朝满达海所部进法。
卢象升先出动的是三千铁骑，乃天雄军的精锐部队。
所谓天雄军是卢象升以宗族为纽带组成的军队，所以这天雄军打战悍不畏死，只因战友皆是亲友，一人战死，这全军皆有复仇之心！
陆远则是全军出动，毕竟他的兵马加起来也就近千人。
不过，陆远的威武军因为是步兵为主，所以机动性比较差，因而在他刚过护城河时，卢象升所部骑兵便已经和满达海混战了一起，且是卢象升亲自领兵出战。
陆远见此干脆将自己的威武军化整为零，冲向外围扫荡建奴的零星散骑。