对津天城的炮击到了晚上就变成了隔一段时间就炮击一会儿，就是让城内的清军不能够休息。
好在这种情况没有持续太久，因为永麟率领的十二营大军经过一夜的赶路，终于是抵达了津天卫。
永麟率领的大军刚刚抵达津天卫地界就被朱复明派出去的斥候发现了。
得知自己要等的清军主力终于还是来了，立刻命令近卫师和新四师后军变前军，前去迎战前来驰援津天卫的清军，留下新五师继续围困津天卫，防止里面的清军偷袭后方。
很快永麟的清军就在一处平原处遇见了已经在此等候的朱复明的明军。
“停！”永麟抬手道。
“全军停止前进！”
“全军停止前进！”
正在前行的清军慢慢停了下来。
永麟掏出他的千里眼开始观察不远处的明军。
认真观察了一番，明军果然是人手一支火枪。
收起千里眼，永麟命令道：“将大炮推出来。”
很快50门仿制西洋野战炮的神功将军炮被推了出来。
而对面也在使用望远镜观察着清军的朱复明看到清军推出来的大炮，暗道一声不好。
随后立刻命令道：“炮兵听令！目标清军炮兵阵地，一轮齐射！”
早已经展开的大明炮兵接到命令后，有条不紊的测距、瞄准、射击，一气呵成。
“轰轰轰……”大明炮兵的突然炮击打了正在刚刚展开的清军炮兵一个措手不及。
清军炮兵死伤惨重，幸存的炮兵在统领的命令下迅速展开反击，但是由于太过匆忙，导致准头不是很好，只对明军造成了很小的伤害。
“机会来了！”永麟暗道一声。
随后永麟抽出腰间的战刀，大声命令道：“骁骑营听令！目标敌军军阵，冲锋！”
原来一开始永麟就是拿炮兵来充当诱饵，用来吸引明军炮兵的注意力。
然后他再用骑兵冲阵，永麟认为两万多名骑兵的冲锋即使是全部装备火枪的明军在没有炮兵的帮助下也是很难阻挡的。
“杀！”
“杀！”
“杀！”
永麟一声令下，两万骑兵瞬间冲出，这些骑兵身穿厚重的铠甲，手持锋利的长矛、战刀，呐喊着向千米之外明军阵地冲去。
战马奔腾，战场上扬起满天尘土。
即使已经沉沦腐败、安享了一百多年的腐败生活，但是此刻骑着战马冲锋的旗人仿佛是祖宗附体，竟显得英勇无比。
千米的距离在战马冲锋的状态下转瞬即逝，炮兵根本来不及调整炮口。
朱复明也被永麟的这一手打了个措手不及。
但是他还是很快作出安排，“命令步枪手呈三段式射击，层层射击敌军骑兵；炮兵立即调整炮口，换装霰弹，各位狠狠的打！”
好在明军皆是训练有素，即使是这种大规模的骑兵冲锋也吓不到他们。
根据朱复明的命令，两个师很快变换了阵型。
炮兵也一边迅速调整炮口，一边填装霰弹。
“踏踏踏……”清军骑兵越来越近。
等清军骑兵冲到步枪射程范围之后，大明步枪兵们在指挥官的一声令下。
“砰砰砰……”一轮齐射，子弹如雨点般射向清军骑兵，一些骑兵中弹掉下战马，但是身后的骑兵没有丝毫停下来的样子，直接踩踏着从掉落下来的袍泽继续冲锋。
但一轮齐射过后，第二排的士兵紧接着打出来第二轮齐射，随后第三轮齐射……
即使如此，清兵还是在扛着巨大的伤亡继续冲锋。
而靠着步枪兵争取的时间，炮兵已经完成了瞄准装填。
“开炮！！！”
一声令下，大炮齐射，射出的炮弹在空中解体成无数的小钢珠射向还在冲锋的清军骑兵。
一轮炮击，前排的清军骑兵直接整整齐齐的全部倒下。
这时的清军已经有些动摇了，但是后方的统领见马上就要冲到明军面前了，不停的命令着骑兵继续冲锋。
就这样清军骑兵顶着子弹、炮火，终于是冲到了明军阵前。
“近战准备！”明军的二十三式步枪都是带有刺刀的，所以近战状态下能够充当长矛使用。
前排的明军纷纷举起手中的二十三式步枪对准马上就要冲过来的清军骑兵，准备迎接冲击。
“嘭！”
随着一声巨响，在冲锋路上付出了过半伤亡的清军骑兵终于冲入了明军阵中。
前排的明军有的直接被骑兵撞飞出去，清军骑兵有的也被明军挑下马来。
双方陷入近战，刀光剑影交错，血肉横飞。
清军骑兵陷入了与前排明军的交战之中，动弹不得，直接成为了后排明军射击的活靶子。
后排的明军手持步枪，对骑在战马之上的清军骑兵一一射杀。
骑在战马上的清军骑兵对后排的明军毫无办法，只能拼力砍杀身旁的明军。
战场之上，马蹄声、枪炮声、呐喊声、惨叫声、喊杀声交织在一起。
前排的明军凭借着强大的韧劲，愣是没有让清军骑兵冲垮战线。
后方的永麟见骁骑营冲入敌军阵中，顿时大喜过望，命令手下的步军全军压上，他要一举击垮眼前的明军。
而明军后方的炮兵因为清兵骑兵已经冲入阵中与友军纠缠在一起，为了避免误伤友军只得停止炮击骑兵。
看到远处的清军步军开始发起冲锋，炮兵们迅速调整炮口，对准正在冲锋清军步军发射炮弹。
而此刻付出了巨大伤亡的清军骑兵发现无论如何自己就是冲不动面前的明军方阵，这群骑兵开始动摇起来。
随着后排的明军射杀越来越多的清军骑兵，这群骑兵扛不住压力了，开始脱离明军军阵，向后方溃逃而去。
见清军骑兵开始溃逃，朱复明连忙命令步枪兵不要射击溃逃的清军骑兵。
而很快溃逃的骑兵就碰到了冲锋的清军步兵，两军很快就冲撞到了一起，两军相互纠缠，谁也动不了一点。
步兵当中的永麟见状意识到大事不妙，他想要脱离军阵，但是四周人挤人，他根本动弹不得，即使斩杀了几名士兵，稍微空出来一点地方，也很快被另外的人填补。
而见到清军自己混作一团的朱复明立马下令军中骑兵出动，包围清军，不许放跑一人。
然后命令步枪兵向前推进。
“踏踏踏……”很快明军骑兵就将这一团清军包围住。
后续的步枪兵也赶到，步枪兵一边推进，一边向混成一团的清兵射击。
而清兵此时根本毫无还手之力。
随着倒下的人越来越多，清军中有人受不了了，开始放下武器，跪地求饶。
一个人投降，很快就波及了整个清军，越来越多的人放下武器投降。
就连此次清军统帅应亲王永麟也被明军俘虏。