惠芝郡主自从相认回王府后，与王爷的关系始终不亲近，但她那颗济世救人的仁心从未改变。在师傅神医侠女的教导下，惠芝在医术上的造诣日益深厚，而娇兰也在武艺方面突飞猛进。
这一日，京城中爆发了一场罕见的疫病，许多百姓纷纷染病，痛苦不堪。惠芝郡主得知此事后，心急如焚，立刻向王爷请求，希望能够带领府中的人手和物资去救助百姓。王爷虽然对惠芝郡主的态度依旧冷淡，但在这关乎民生的大事面前，还是应允了她的请求。
惠芝郡主带着娇兰和师傅神医侠女，以及府中的一众侍从，奔赴疫病最为严重的地区。她们搭建起临时的医棚，日夜不停地为患者诊治。惠芝郡主亲自查看每一位病人的病情，细心地开方抓药，娇兰则负责维持秩序，保护大家的安全。
然而，疫病的蔓延速度超出了她们的预料，带来的药材很快就所剩无几。惠芝郡主决定亲自前往周边的城镇采购药材，但这一路上充满了危险。
神医侠女担忧郡主的安危，想要一同前往，却被惠芝郡主劝住。“师傅，这里的病人还需要您照顾，我一定会平安归来的。”惠芝郡主目光坚定地说道。
娇兰主动请缨陪同郡主前往，两人快马加鞭，一路上遭遇了劫匪和恶劣的天气，但她们始终没有退缩。终于，她们到达了一个药材丰富的城镇，成功地采购到了急需的药材。
在返回的途中，她们又遇到了一位神秘的医者。这位医者听闻她们的义举，主动献出了自己珍藏的珍贵药材，并传授了一些独特的治疗疫病的方法。
惠芝郡主和娇兰带着药材回到医棚，按照新的方法为病人治疗，疫病的情况逐渐得到了控制。然而，就在众人松了一口气的时候，王府中却传来了消息，王爷在一次外出时意外受伤，生命垂危。
惠芝郡主陷入了两难的抉择，一边是尚未完全脱离危险的百姓，一边是自己的亲生父亲。最终，她决定让娇兰和师傅继续照顾百姓，自己则返回王府救治王爷。
回到王府，惠芝郡主看到躺在床上昏迷不醒的王爷，心中五味杂陈。但此刻她没有时间去纠结过往的隔阂，全身心地投入到治疗中。
经过几天几夜的努力，王爷终于脱离了危险。在王爷醒来的那一刻，看到守在床边疲惫不堪的惠芝郡主，心中涌起了一股从未有过的感动和愧疚。
“郡主，是父王错了，以前对你太过冷淡。”王爷声音虚弱地说道。
惠芝郡主眼中含泪，“父王，过去的都已过去，只要您能好起来，一切都不重要了。”
王爷的伤势逐渐好转，而京城中的疫病也在惠芝郡主等人的努力下彻底消除。百姓们对惠芝郡主感恩戴德，王府的声誉也因此大大提高。
经此一事，惠芝郡主更加坚定了自己行医济世的决心。她在王府中开设了医馆，广收门徒，将自己所学的医术传授给更多的人。
娇兰在这次经历中也成长了许多，她决定跟随惠芝郡主，一起为天下百姓的安康贡献自己的力量。
神医侠女看着自己的两个徒弟如此出色，心中充满了欣慰和自豪。在她的教导下，惠芝郡主和娇兰必将在医道上走出一条辉煌的道路，拯救更多的生命，书写属于她们的传奇。