刘邦在消灭异姓王后，为了加强中央集权、巩固统治并吸取秦亡的教训，开始分封同姓王。以下是刘邦分封的同姓王及其相关情况：
一、分封背景与目的
刘邦在总结秦亡的历史教训时，认为秦亡的原因是没有分封同姓子弟为王，导致地方上缺乏同姓王侯来屏卫中央。同时，他也希望通过分封同姓王来加强统治力度，防止内乱，并在朝局变动时让各地藩王护卫皇室。
二、分封的同姓王
齐王刘肥
身份：刘邦庶长子，母亲为曹氏。
封地：七十三城，包括能讲齐地方言的百姓。
结局：刘肥一度是最强的同姓诸侯，但在汉文帝时期，西汉中央主要打击的是齐王刘肥一系，其后代逐渐衰落。
楚王刘交
身份：刘邦之弟，荀子的再传弟子，有文化。
封地：楚国（原韩信封地一分为二后的一部分）。
结局：刘交在汉文帝元年去世，谥号“楚元王”。其后代在汉景帝时期参与“吴楚七国之乱”，兵败自杀。但汉景帝不愿绝楚元王之祀，封刘交的儿子刘礼为楚王。此后楚国在汉宣帝时期又经历了一次废除和重立，直到王莽篡汉后才被废除。
荆王刘贾（后改为吴王刘濞）
身份：刘邦远房堂兄（一说族兄），最早追随刘邦起兵反秦的将领之一。
封地：初为荆国（淮河以东五十二座城邑），后改为吴国。
结局：刘贾在汉高祖十一年被淮南王英布击败并杀害。刘邦将荆国改为吴国后封给侄子刘濞。刘濞在汉景帝时期起兵造反，参与“吴楚七国之乱”，被汉廷击败后逃往东越，被东越王杀死。
赵王刘如意
身份：刘邦第三子。
封地：赵国（原张敖封地）。
结局：刘如意在惠帝元年被吕后毒杀，没有留下后代。
代王\/汉文帝刘恒
身份：刘邦第四子，母亲为薄姬。
封地：代国。
结局：吕家被消灭后，功臣集团迎立没有势力的刘恒为皇帝，是为汉文帝。汉文帝开创了名垂青史的“文景之治”。
梁王刘恢
身份：刘邦第五子。
封地：初为梁国，后改为赵国。
结局：吕后强令刘恢娶吕氏女子为妻，并毒死了刘恢的爱妃。刘恢在吕后七年殉情自杀。
淮阳王\/赵王刘友
身份：刘邦第六子。
封地：初为淮阳国，后改为赵国。
结局：刘友在吕后七年因与王后吕氏不和而被囚禁，最后被饿死在长安。
淮南王刘长
身份：刘邦小儿子，母亲为赵姬（赵王张敖进献给刘邦的美人）。
封地：淮南国。
结局：刘长在汉文帝时期因私自杀害开国功臣审食其和暗中策划谋反而被捕。汉文帝最终迫使刘长自杀，并追谥其为“淮南厉王”。
燕王刘建
身份：刘邦第八子。
封地：燕国（原卢绾封地）。
结局：刘建在吕后七年病逝，谥号为“燕灵王”。但吕后杀死了刘建的子嗣，让刘建绝后并废除了燕国。
三、分封的影响
刘邦分封同姓王在一定程度上加强了中央集权，巩固了统治。然而，随着时间推移，这些同姓王也逐渐成为了内乱的祸根。特别是在汉景帝时期爆发的“吴楚七国之乱”中，同姓王的势力得到了充分展现，也给西汉王朝带来了巨大威胁。最终，西汉王朝通过一系列措施逐步削弱了藩王势力，加强了中央集权。