在一片茂密的森林里，住着小猴子皮皮一家。秋天到了，玉米成熟了，爸爸妈妈每天都要去玉米地收玉米，十分辛苦。
皮皮看到爸爸妈妈这么劳累，心里很心疼，就想帮他们分担一些。它听说如果学会骑三轮车，就可以帮爸爸妈妈拉玉米，于是决定去学骑三轮车。
第二天一大早，皮皮就来到了家附近的空地上，开始了学骑三轮车的艰难历程。它小心翼翼地跨上三轮车，双手紧紧地握住车把，可三轮车就像个调皮的孩子，根本不听使唤，皮皮刚蹬了几下，三轮车就歪向了一边，皮皮一下子摔倒在地上，疼得它“哎哟”直叫。
但是，皮皮没有灰心，它爬起来，拍拍身上的灰尘，又一次骑上了三轮车。这次，它吸取了上次的教训，眼睛紧紧地盯着前方，慢慢地蹬着脚蹬子，三轮车终于摇摇晃晃地向前走了一段路。可没走多远，皮皮又遇到了新的问题，三轮车的车把突然失控，朝着一棵大树冲了过去。皮皮吓得闭上了眼睛，“砰”的一声，三轮车撞到了树上，皮皮也被甩了出去。
这一下摔得可不轻，皮皮的膝盖擦破了皮，手掌也磨出了血。它坐在地上，眼泪在眼眶里直打转，心里有些动摇了：“学骑三轮车怎么这么难啊，我是不是不应该学呀？”
就在这时，皮皮想起了爸爸妈妈每天在玉米地里辛勤劳作的身影，它心想：“爸爸妈妈那么辛苦，我一定要学会骑三轮车，帮他们拉玉米。”于是，皮皮咬了咬牙，又一次站了起来。
皮皮开始仔细观察三轮车的结构和自己骑车的姿势，它发现自己在骑车的时候，身体总是歪向一边，导致三轮车失去平衡。它还发现，在转弯的时候，不能把车把转得太急，否则三轮车就会侧翻。
找到了问题的所在，皮皮就开始有针对性地练习。它先在平地上练习保持平衡，慢慢地蹬着三轮车，让自己的身体保持在一个稳定的状态。然后，它又在空地上画了一些简单的路线，练习转弯和刹车。
经过无数次的摔倒和爬起，皮皮终于有了进步。它可以骑着三轮车在空地上平稳地行驶了，还能灵活地转弯和刹车。皮皮高兴极了，它迫不及待地想把这个好消息告诉爸爸妈妈。
皮皮骑着三轮车来到了玉米地，爸爸妈妈看到皮皮骑着三轮车过来，又惊讶又高兴。爸爸说：“皮皮，你真棒，这么快就学会骑三轮车了！”妈妈也笑着说：“皮皮真是个懂事的好孩子，知道帮爸爸妈妈干活了。”
皮皮开心地说：“爸爸妈妈，你们辛苦了，我来帮你们拉玉米吧。”说着，皮皮就和爸爸妈妈一起把玉米装上了三轮车。皮皮骑着三轮车，满载着玉米，慢慢地向家的方向驶去。一路上，皮皮虽然累得满头大汗，但它的心里却甜滋滋的。
从那以后，每天收玉米的时候，皮皮都会骑着三轮车帮爸爸妈妈拉玉米。它成了爸爸妈妈的得力小助手，也明白了只要有决心和毅力，就没有做不到的事情。
森林里的其他小动物们看到皮皮学会了骑三轮车，还能帮爸爸妈妈干活，都纷纷向它竖起了大拇指。小兔子蹦蹦跳跳地说：“皮皮，你真厉害，我要向你学习！”小松鼠也在树上吱吱叫着：“皮皮，你是我们的榜样！”
皮皮听了，心里乐开了花，它对小伙伴们说：“谢谢你们，只要我们肯努力，都能学会很多本领，帮助爸爸妈妈做很多事情的。”
在皮皮的带动下，森林里的小动物们都变得更加勤劳了。大家都开始学习各种本领，帮助爸爸妈妈做一些力所能及的事情。
秋天的森林里，到处都充满了欢声笑语。小动物们在劳动中收获了快乐，也明白了父母的辛苦和付出。而小猴子皮皮学骑三轮车的故事，也在森林里流传了下来，激励着一代又一代的小动物们勇敢地面对困难，努力学习，做一个懂事、勤劳的好孩子。