在美丽的大森林里，树木郁郁葱葱，阳光透过茂密的枝叶洒下细碎的光影。这里生活着许多可爱的小动物，其中有一只古灵精怪的小猴子，名叫皮皮。它浑身毛茸茸的，金黄色的毛发在阳光下闪烁着光泽，长长的尾巴总是灵活地摆动着，一双圆溜溜的眼睛透着好奇与机灵，整天在森林里上蹿下跳，给大家带来了不少欢乐。
这天，森林广播里传来了大象伯伯的声音：“亲爱的小动物们，大家注意啦！为了预防疾病，保障大家的健康，明天上午请所有小动物到森林医务室来打防疫针。请大家相互转告，不要迟到哦！”听到这个消息，小动物们都议论纷纷。小猴子皮皮却满不在乎，它心里想：“打防疫针有什么可怕的，我才不怕呢！”
第二天一大早，阳光温柔地洒在森林里。小猴子皮皮还在睡梦中，就被妈妈叫醒了：“皮皮，快起床，今天要去打防疫针呢！”皮皮揉了揉惺忪的睡眼，伸了个大大的懒腰，嘟囔着：“知道啦，妈妈，我这就起来。”它一骨碌从床上爬起来，简单洗漱后，就和妈妈一起前往森林医务室。
一路上，皮皮蹦蹦跳跳，一会儿爬上树枝，一会儿又跳到地面上，兴奋极了。它还不时地对妈妈说：“妈妈，我一点都不害怕打针，我可是最勇敢的小猴子！”妈妈微笑着看着它，说：“皮皮真勇敢，不过打针的时候还是要乖乖的哦。”
不一会儿，它们就来到了森林医务室。医务室里已经排起了长长的队伍，小兔子、小松鼠、小狐狸等小动物都在耐心地等待着。皮皮看到这么多小伙伴，更加兴奋了，它在队伍里窜来窜去，和大家打招呼，还时不时地讲个笑话，逗得大家哈哈大笑。
终于轮到小猴子皮皮了。它昂首挺胸地走进医务室，看到牛医生穿着白大褂，戴着口罩，手里拿着一支细细的针管，心里突然“咯噔”一下，有些害怕了。牛医生看到皮皮，微笑着说：“皮皮，别害怕，打针一点都不疼，就像被小蚊子叮了一下。”皮皮虽然心里害怕，但还是逞强地说：“我才不怕呢，您快点打吧！”
牛医生让皮皮把胳膊伸出来，然后用酒精棉球在它的胳膊上擦了擦。凉凉的感觉让皮皮打了个哆嗦，它紧紧地闭上眼睛，咬紧牙关，心里默默念着：“我不害怕，我不害怕……”就在这时，牛医生轻轻地把针扎进了皮皮的胳膊。“啊！”皮皮忍不住叫了一声，它感觉胳膊上一阵刺痛，眼泪在眼眶里直打转。不过，这种疼痛很快就过去了，牛医生迅速地把针拔了出来，用棉球按住针眼，说：“好了，皮皮，你真勇敢！”
皮皮慢慢地睁开眼睛，看到针已经打完了，心里松了一口气。它不好意思地擦了擦眼泪，说：“原来打针也不是很疼嘛。”妈妈走过来，摸了摸皮皮的头，说：“皮皮真棒，你是个勇敢的好孩子。”
从医务室出来后，皮皮看到小伙伴们都用敬佩的眼神看着它，心里别提多自豪了。它对小伙伴们说：“打针一点都不可怕，大家都要勇敢哦！”小伙伴们听了，都纷纷点头。
回到家后，皮皮突然感觉有些不舒服。它的胳膊又酸又疼，还有些发热，整个人也没什么精神。妈妈看到皮皮这个样子，有些担心，连忙让它躺在床上休息，并给它倒了一杯水。皮皮躺在床上，心里有些后悔，早知道打针后会这么难受，自己就不那么逞强了。
过了一会儿，森林医生小鹿姐姐来家里看望皮皮。小鹿姐姐仔细地检查了皮皮的身体，然后笑着说：“皮皮，别担心，这是打完防疫针后的正常反应。有些人打完针后，胳膊会有些酸痛，还可能会有点发热，这些症状一般会在一两天内自行消失。你只要多休息，多喝水，很快就会好起来的。”
听了小鹿姐姐的话，皮皮心里的大石头终于落了地。它乖乖地躺在床上，按照小鹿姐姐的嘱咐，多喝水，多休息。过了两天，皮皮的身体果然恢复了正常，它又变得活蹦乱跳了。
经过这次打防疫针的经历，小猴子皮皮明白了，勇敢并不是不害怕，而是在害怕的时候能够克服恐惧，去做正确的事情。同时，它也知道了，打防疫针虽然有点疼，还可能会有一些不舒服的反应，但这是为了预防疾病，保障自己和小伙伴们的健康，是非常有必要的。
从那以后，每当森林里组织打防疫针的时候，小猴子皮皮总是第一个冲在前面，它还会鼓励其他小伙伴要勇敢。在皮皮的带动下，小动物们都不再害怕打防疫针了，大家都积极配合医生，按时接种疫苗，让整个森林变得更加健康、和谐。