史密斯设计的传动装置相当精密，可以将畜力绕圈转所输出的功率，转化为螺旋桨转动的动力。
可惜整套装置传动部件太多，部件转动时，转轴与轴承之间产生的总摩擦力巨大，传动效率无比低下不说，还很容易因为过热而损坏。
史密斯早就提出过这个问题——滑动轴承的内壁无论打磨得多光滑，添加多少油脂，摩擦总是不可避免的。
如果在陆地上，滑动轴承的缺点是可以接受的。比如说马车，就是用滑动轴承来托住车轴，让车轮可以飞快旋转。
传动效率低下，无非就是走得慢一些，坏了还可以停车更换，不会造成致命影响。
船用则完全不同。在江河里行驶，不进则退，一旦传动装置坏掉，所造成的损失就有可能非常巨大。
特别是通往船尾的那一条传动轴直通水下，一旦损坏，船舱就会大量进水，连修都没法修。
对于这个致命缺陷，朱由榔之前委托军工厂生产了一套新设备来解决。
“骆老板，呈上来吧。”
跟随在天子身后的骆希德大声应命，亲自拖着一个木盘走到史密斯面前。
木盘上，是八个钢制的圆形装置，每一个都只有碗口大小，看起来没什么稀奇。
然而骆希德的动作却非常小心，当史密斯拿起其中一个，打算细细把玩时，骆希德甚至忍不住大声提醒。
“小心！小……小心点。”
史密斯被骆希德的反应吓了一跳，连忙将东西放下，似乎自己也感觉此物烫手。
“哈哈，哈哈，”朱由榔放声大笑，“没那么容易坏，要是磕碰一下就坏，那还怎么装在船上用？大家都看看吧，这玩意叫滚珠轴承，是个好东西啊！”
方以智大步向前，拿起一个在手里把玩。只见滚珠轴承由内外两个环组成，中间由钢盖子覆盖，看不出里面是什么东西。
他学着朱由榔的动作，用手握住内圈，另一只手转动外圈时，他发现内外圈之间丝滑无比，几乎没有任何阻碍。稍微用力一拨，外圈就转得飞快，且久久不停。
“陛下，这可真是好东西！用他套在齿轮和传动轴上，可以省力十倍。里面支撑外圈的东西，莫非是钢珠子？”方以智好奇问道。
“没错，就是钢珠。每个滚珠轴承里面，都有八颗钢珠，当然还有一些润滑的油脂。”
朱由榔得意地介绍完自己“设计”的装置，又向骆希德道：“告诉各位大臣，制造这些滚珠轴承，你花了多少钱。”
“进献给陛下之物，不敢提价格，”骆希德陪着笑道。
“实话实话，大明朝廷还不至于缺这点钱。”
骆希德知道天子的脾气，只好报出了三百两的数字。
这个夸张的价格令在此所有人目瞪口呆，如果不是天子在旁，他们肯定要对骆希德这个奸商痛骂一番。这可是钢做的东西，又不是金子做的，哪能这么贵。
看到几个阁臣级别的人物都露出质疑的目光，骆希德背后冷汗直流，只好将滚珠轴承的制作过程详细说了一遍。
滚珠轴承用料并不多，即使用最好的钢料，也花不了多少钱。不过由于所有部件都需要极其精密，打磨所费的工时就变得极高。
其中最难制作的部分，就是轴承内部的钢珠。那些钢珠不但要坚硬抗压，还要大小完全一致，且浑圆无比。
几十多个老师傅日以继夜工作一个月，才打磨出六十四颗合格的钢珠。至于磨费掉的钢珠，则整整装了一箩筐。
仅算人工成本，这六十四颗珠子的造价就高达二百两。再加上十六个内外钢圈，八个滚珠轴承总造价三百两一点都不夸张。
听完骆希德的一番话，方以智不由得发出感叹：“真是巧夺天工，鲁班再世啊！”
“东阁先生过奖。我等粗浅之人，只是卖些力气而已，算不得什么。陛下的设计之巧妙，才是真真的巧夺天工啊！”
史密斯也同意骆希德的看法，这种滚珠轴承的结构确实十分精妙。
如果能降低成本大规模生产，不仅可用于造船，还能用在车辆和水力锻压机等大型器械上，所提高的效率，价值远超轴承的制造成本。
再加上三叶螺旋桨，史密斯已经朱由榔列入世界顶级机械设计师的行列之内。
当然，这个荣誉得在铁甲船成功试航，证实滚珠轴承和螺旋桨有效之后，才能颁给朱由榔。
部件已经齐备，后面的工序并不困难。一个时辰之后，史密斯骄傲地宣布，铁甲舰的传动系统组装完毕，可以下水试验畜力驱动的可行性。
随着天子一声令下，广州号铁甲舰重新滑入水中，四匹骏马也在众目睽睽之下牵上船。
很快，广州号船尾的水面滚涌，指挥台的信号旗挥舞，告诉岸边众人机械已在运行当中。
只见铁甲舰在平静的水面上慢慢挪动，航速估计还不到半节。很难说是螺旋桨在驱动船身，还是单纯风力在吹动。
朱由榔看看时辰，又问了一遍身边的水师将领，确认潮水正好在涨落之间，没有任何洋流在影响船速，然后失望地发出一声感慨。
这样的速度几乎没有实战价值。考虑到北江、绥江都是逆流，动力起码还要增加好几倍，才能让铁甲舰在实战中机动。
“这……可真慢啊！”
“陛下，也许我们还要继续改进。四马力还是太小了，也许我们应该换一套齿轮，然后多加几匹马。”
史密斯尴尬地表示歉意，然后保证在几天内改进。只要不更换传动轴，重新安装一套齿轮组并不费劲。
“嗯，换牛去拉吧，牛的力气更大一些。”
第一次畜力战舰在不完美的成功中落幕，几天之后，史密斯再次邀请朱由榔观看试航。
这一次，史密斯骄傲地宣布，铁甲舰可以在平静水面上以一节半的速度行驶。如果北江、绥江的水流不太湍急，逆流而上问题也不大。
至于为什么能这么快，主要归功于四头健壮的牛，还有四组，总计十六个士兵在一旁助推。
“陛下，这可是二十马力的无帆战船，世界首例，我引以为傲。”