宇文泰沾满泥巴，狼狈不堪，他一路往西魏军队处奔跑，此刻，西魏主力赶到了，而停留在乱军之中的李穆急忙扭过方向，往自家军阵中赶。
宇文泰重新聚集了西魏大军，同军容肃穆的西魏军队比，宇文泰显然是难看了些，李弼追了上来，他问宇文泰
“大丞相，您怎么成了这样了？”
宇文泰没时间和李弼说其他废话，他告诉李弼
“快，侯景的主力就在这里，快布阵啊！”
宇文泰带着一支中军兵马吃了败仗的消息传到了侯景那里，探子告诉侯景
“报！侯将军！宇文泰的先锋兵马已经被我军击退！”
侯景认为东魏军队获得了暂时的安全，他点头大笑道
“好啊！宇文泰不过如此，我...嗯！？”
“杀呀！”
眼前传来西魏军队的喊杀声，侯景刚刚得瑟完，怎知宇文泰重整旗鼓再度杀了过来，眼前宇文泰的大军如潮水般汹涌，侯景见军阵没摆好，道
“妈的！狗娘养的宇文泰！咱们撤退！”
好汉不吃眼前亏，侯景跑了，留下高敖曹孤军一支，他的兵力较少，如此下来，宇文泰的中路军追赶到了高敖曹面前。
高敖曹不打算撤军，即使是眼前宇文泰的兵马非常多，他自恃勇武，便带着手里头的五千兵马和宇文泰冲去，高敖曹喊道
“弟兄们！杀！”
高敖曹杀进了宇文泰阵中，五千兵马步兵居多，他们抓着刀盾冲入战阵，被宇文泰包起来打，另一方面，由于金墉城解围，独孤信带着兵马杀出了洛阳，与韦孝宽会合。
“大哥！大哥！”
韦孝宽见到独孤信后，连忙说对不起
“大哥，孝宽实在是对不起你啊！我在虎牢仅有两千步兵，和侯景及高敖曹对打，杯水车薪啊！”
独孤信说
“孝宽，不要自责，你带兵撤退等大丞相来是好策略，如果打仗只有进和退，那么必败无疑。”
独孤信和韦孝宽合并后，只有八千军队，他们立刻朝着宇文泰方向赶去，此时宇文泰把高敖曹团团包围，把高敖曹的军队打的大败，高敖曹武力再如何强大，他也无法以一己之力击败数万西魏军队，高敖曹只能撤退到河阳的南城去。
南城的太守叫高永乐，他是高欢的侄子，但是高敖曹来到南城城下时，他大喊
“我是高敖曹！快开城门！”
城门不开。
高敖曹继续喊了一遍，城门还是不开，只见城楼上的东魏军队剑拔弩张，军队们纷纷喊着
“有何证明？”
高敖曹“你们的太守是谁？是谁啊？让我进去！我是高敖曹！如果你们不让我进来，大丞相会杀了你们的！”
士兵们犹豫了一下，但是高永乐走到城门前，高敖曹一看，这是高永乐，高敖曹大喊
“永乐！你是大丞相的侄子，快放我进去，快点呀！”
此刻西魏的轻骑兵已经追了过来，高永乐害怕城门放下后西魏骑兵冲了进来，不敢打开城门，高敖曹一看高永乐犹豫不决，他大怒道
“胆小鬼！”说罢，他拔出腰刀开始不断劈砍城门，想凿出一个口出来，但这根本不可能，无奈之下，高敖曹只能把身上的腰带解下来，交给身边的随从，他自己爬到护城河的桥下，躲起来。
宇文泰的兵马追了过来，见高敖曹不知去处，又看见在城楼下游荡的东魏骑兵手上抓着一条金腰带，这一看，便知高敖曹有可能躲在城门外某处地方。
轻骑兵让开，重骑兵跑了出来，重骑兵甲胄很厚，可以挡住弓矢，为了加强防护，重骑兵又带着盾牌走向了城门，城楼下的高敖曹随从见无处可退，告诉这些骑兵
“别杀我！别杀我！我说！我说！”
高敖曹知道无路可退了，死得太难看可没有意思，他从护城河里面爬了出来，走到西魏军队面前，喊道
“来吧！我就是高敖曹！杀了我！给你们封一个开国公的机会！”
一名西魏重骑兵眼疾手快，抓着战刀冲向高敖曹身边，一刀下去，命中精准，高敖曹人头落地，就这样，高敖曹算是被高永乐给害死了。
高敖曹战死了，消息一路往朝着河桥方向赶来的高欢处传，高欢知道这件事后，大怒道
“宇文泰！此仇不报！我贺六浑誓不为人！还有！此战获胜后！我要打死永乐！给我杀！”
高欢身边的将领纷纷起身
慕容绍宗“敖曹死了！弟兄们！给我报仇！”
万俟洛“弟兄们！大丞相待我们不薄啊！现在高大将军死了！咱们一定要报仇啊！杀！”
高欢和侯景合并，兵力达到了六万，比宇文泰多了一万，双方在河桥-邙山摆开了阵势，准备进行决战。
宇文泰方面：西魏的独孤信、李远居于右侧，而赵贵、怡峰处在左面，王思政和韦孝宽的兵马作为独孤信的一部分。
高欢方面：东魏的慕容绍宗居于左侧，高欢、万俟洛等将领居中，侯景位于右侧。
决战开打了，东魏率先对西魏发起攻击，高欢没有亲自出马，万俟洛杀入了宇文泰阵中，双方血战起来，而为了击败西魏，慕容绍宗的兵马看似多了些。
慕容绍宗和独孤信打了起来，独孤信手里头的兵力比较少，达不到慕容绍宗的两倍，双方杀入阵中，正好相遇了。
慕容绍宗见到独孤信，道
“真不幸！如愿，如今我们成了敌人！你要是打不过的话，我也不杀你，你快撤吧，如果你想要投降，我告诉大丞相，他不会杀你的！”
独孤信道
“你告诉高欢，我决不投降！”
慕容绍宗和独孤信打了起来，俩将打了五十多个来回，韦孝宽追了过来，但是令一将领冲了出来挡住韦孝宽，韦孝宽问
“你是谁？”
这位年轻的将领手持金剑，指着韦孝宽笑道
“段韶！段孝先！”
韦孝宽笑道
“哈哈哈哈，段韶！好，我也和你战个来回！”
四个人又打了四五十个来回，但是眼下西魏右路军的形势越来越糟糕，由于兵力匮乏，右路军开始溃败，独孤信和韦孝宽不得不撤退，却留下了王思政在战场上。
王思政见兵马溃退，他被击落下马，只好持槊迎战，刺死几名东魏士兵后，他被流矢集中肩膀，倒地不起，东魏士兵冲上战场，开始寻找死在战场上的西魏将领，准备把首级抢走，而王思政向来节俭，所以穿的不好看，如此下来，王思政保住了性命。
由于独孤信的败退，西魏军队开始全线溃败，无奈之下，损兵折将的宇文泰只好引军往恒农撤退。
入夜，王思政帐下的都督雷五安回到了战场，他翻着尸体，哭红了眼睛，道
“王将军！王将军啊！您在哪里呀？”
雷五安想把王思政的尸体找出来，毕竟王思政对下属不错，找了半天，却见一处尸体堆处发生了动静，王思政坐了起来，雷五安追了上来，见王思政没死，他赶紧把王思政背起来，背到马上，王思政道
“五安，我们是不是输了？输得很惨？”
雷五安道
“不知道，全军撤退了，但是高贼军撤的也很匆忙，不知道究竟是怎么回事...”
王思政“我们快走，再不走就来不及了！”