鲁襄公十九年，即公元前五五四年，春季，诸侯从沂水上回来，在督扬盟誓，言，大国不要侵犯小国。
在会上，晋平公逮捕了邾悼公，这是因为邾国入侵鲁国的缘故。
诸侯联军驻扎在泗水（古水名，今泗河）上，划定鲁国的边疆，将邾国的田地划分，漷水（古水名，今漷河，山东滕州境内）以西的土地都划给了鲁国。
晋平公先行回国，鲁襄公在蒲圃设宴招待晋国六卿（当时的晋国六卿：中行献子荀偃、范宣子士匄、赵文子赵武、韩宣子韩起、魏庄子魏绛、栾怀子栾盈、），赐给他们三命车服（命车和命服），军尉、司马、司空、舆尉、候奄都赐一命之服。
还赐给了中行献子五匹锦，玉璧，一乘之马（四匹），吴先王寿梦的鼎。
可中行献子在回晋国的途中，病危去世，他的儿子荀吴继承了他的卿位，而范宣子成为了晋国正卿。
季武子出使晋国，拜谢晋国的出兵。
晋平公设宴招待季武子，范宣子当时是晋国执政，赋《黍苗》。
“芃芃黍苗，阴雨膏之。悠悠南行，召伯劳之。
我任我辇，我车我牛。我行既集，盖云归哉。
我徒我卿，我师我旅。我行既集，盖云归处。
肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁。”
原文出自《诗经·小雅·鱼藻之什·黍苗》，乃是一首赞美召穆公（周厉王、周宣王时的卿士）营治谢邑有功之诗。
季武子听完之后，直接站起身来，再拜而叩首，表示，小国仰望大国，就像谷物仰望雨水的滋润。如果时常滋润，天下就会和睦，怎么会只有我鲁国呢？
于是，季武子赋《六月》。
“六月栖栖。戎车既饬。四牡骙骙，载是常服。玁狁（xiǎn yun）孔炽，我是用急。王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有颙（yong）。薄伐玁狁，以奏肤公。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
玁狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆（pèi)央央。元戎十乘，以先启行。
戎车既安，如轾如轩。四牡既佶（ji)，既佶且闲。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。
吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友，炰（fou)鳖脍鲤。侯谁在矣？张仲孝友。”
原文出自《诗经·小雅·南有嘉鱼之什》，乃是一首赞美尹吉甫（周宣王时大臣）北伐玁狁取得胜利之诗。
季武子用在此处，自然是歌颂晋国、歌颂晋平公、歌颂范宣子。
季武子回国之后，将在齐国所获得的兵器铸造成林钟，并用铭文记载鲁国的武功。
臧武仲对季武子表示，这是不合于礼的，铭文，用于记载天子的德行，诸侯用来记载合于时令的举动和建立的功勋，大夫用来记载征伐。如今用来记载征伐，已经是自降一等，记载功劳，也是借助了别国的力量，哪怕说是合于时令，却又妨碍百姓太多，用什么来记载铭文呢？
大国征伐小国，那他们的战利品来制作宗庙器具，记载他们的功绩，以此来让子孙后代看到，是为了宣扬明德而惩罚无礼。现在是借助他国的力量来挽救自己的危亡，怎么能记载这个呢？小国侥幸战胜大国，反而显耀所得的战利品以激怒敌人，这是亡国之道。
五月，齐国发生动乱，齐灵公去世，崔杼拥立太子光为齐国国君，是为齐庄公。
八月，孟献子去世，他的儿子孟庄子继承了他的卿位。
十一月，齐国的动乱才平息。
鲁国畏惧齐国会入侵，便在外城西边修筑城墙。
齐国与晋国讲和，在大隧（古隘道名，今河南信阳南豫鄂交界处）结盟。
叔孙穆子与晋国范宣子因此在柯地会见。
穆子进见晋国叔向（当时为晋国太傅），赋《载驰》的第四章。
“我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。”
原文出自《诗经·国风·鄘风·载驰》，乃是许穆夫人所作，是一首听闻卫国灭亡之后，悲愤幽怨之诗。
第四章的重点在最后一句，纵然千思万虑，不如我亲自跑一趟。
叔向听了之后，表示，我怎么敢不接受您的命令？
穆子回到鲁国之后，就表示，齐国还没有停止对鲁国的入侵，不能不感到害怕。
因此鲁国在武城筑城。