晋平公十七年，即公元前五四一年，楚国令尹公子围到郑国聘问，同时迎娶郑女。
楚国人率兵而来，郑国人因此对楚国人感到担忧。
正月乙未，公子围进入郑国。
出来之后，与晋国赵武、齐国国弱、鲁国叔孙豹、宋国向戌、陈国公子招、蔡国公子归生、郑国罕虎、许国大夫、曹国大夫在虢地（郑地）会见，这是为了重温宋国的会盟。
祁午对赵武说，在宋国的会盟，楚国人在晋国人面前如愿。如今楚国的令尹不守信用，这是诸侯都听闻的。您如果不做戒备，恐怕又会像在宋国一样。子木的信用为诸侯称道，尚且欺瞒晋国而凌驾晋国之上。况且像是公子围这样如此不守信用的人呢？楚国再次在晋国人面前如愿，这是晋国的耻辱。您辅佐晋国作为盟主，已经七年了。两次会合诸侯，三次会合大夫，使齐国、狄人归服，使诸夏的东方安宁，平定秦国造成的动乱，在淳于修筑城墙，军队不疲弊。国家不疲乏，民众没有诽谤，诸侯没有怨言。上天没有降下大灾，这是您的力量。有了这样的名声，却用耻辱来结束，我就是害怕这个。您不可以不警惕呀。
赵武表示，我接受您的恩赐。然而宋国的会盟，子木有害人之心，我有爱人之心，这就是楚国能够凌驾在晋国之上的原因。如今我还是这样的心，楚国又不守信用，这就不是他所能伤害的了。我将要用信用为根本，遵循它而去做。譬如农夫，只要勤于除草培土，虽有会有灾荒，一定会有丰收的年景。况且我听说，‘能信不为人下（能守信的人就不会在别人的下面），我还是不能做到守信。《诗》说，‘不僭不贼，鲜不为则。（不超越本分，不危害他人，很少不能作为榜样。）‘这是因为守信。能够做别人的典范，不会在别人的下面。我的难处在于不能做到这点，楚国人不会成为灾患。
楚国令尹公子围请求使用全牛作为祭品，读过去的盟约，然后放在祭品之上。晋国人同意了他的请求。
三月甲辰，诸侯大夫结盟。
楚国令尹公子围使用了国君的服饰、护卫。
鲁国的季孙宿攻打莒国，占取了郓地。莒国人因此在会盟上报告。
楚国人就对晋国人说，重温过去的会盟还没有结束，鲁国就进攻莒国，这是轻视盟约，请求诛杀鲁国的使臣。
晋国乐王鲋辅佐赵武，想要向叔孙豹索求财货，替他向赵武求情。派人向叔孙索要他的带子，叔孙豹不给。
这是因为叔孙知道用财货来免除自己的忧患，一定会给鲁国招致灾祸，可是不给乐王鲋财货，他一定不会罢休，就把衣服上的帛撕下一片，让使者送给乐王鲋，并说，带子太窄了。
赵武知道了这件事，表示，面临忧患而不忘记国家，这是忠心。想到为难而不忘记职守，这是守信。为国家而不惜一死，这是坚定。计谋以这三者为主体，这是道义。有了这四点，难道可以诛戮吗？
于是就想楚国人请求，表示，鲁国虽然有罪，它的执事不避祸难，畏惧贵国的威严而恭敬地从命。您如果赦免他，用来勉励您的左右，这还是可以的。如果您的官吏在国内不避困难，在国外不逃避祸难，还有什么可以忧虑的呢？忧虑之所以产生，有困难却不能治理、祸难来了而不能守住，就是这样而来的。能够做到这两点，又忧虑什么呢？不安定贤能的人，有谁能跟从您呢？鲁国的叔孙豹可以算是贤能的人，请求赦免他，用来安定贤能的人。您参加会盟而赦免有罪的国家，又奖励了贤能的人，还有谁不高兴地望着楚国而归服你们。把疏远看成是亲近呢？国境上的城邑，一时属于那边，一时属于这边，有什么一定的呢？三王五伯的政令，划定疆界，在那里设置官员。树立界碑，写在章程法令之上。越过边境就要惩罚，尽管如此，也不是一成不变的。于是，虞舜的时候有三苗，夏朝时有观氏、扈氏，商朝时有姺氏、邳氏，周朝时有徐国、奄国。自从没有英明的天子，诸侯相互争夺，交替主持会盟，难道能够一成不变吗？担心大祸而不计较小错，足以做盟主，又哪里用得着管这些小事呢？边境被侵削，哪个国家没有？主持会盟的，谁能治理得了？吴国、百濮有利用的机会，楚国的执事难道只顾盟约而不去进攻吗？莒国边境上的事情，楚国不要过问，不要劳烦诸侯，不也可以吗?莒国、鲁国争执郓地，已经很久了。只要对他们的国家没有大危害，可以不必去保护。免除烦劳，赦免善人，就没有不争相努力的。您还是考虑一下吧。
晋国人坚决向楚国请求，楚国人因此答应了他们，赦免了鲁国叔孙豹。
楚国令尹公子围设享礼招待赵武，赋《大明》的第一章。
‘明明在下，赫赫在上。天难忱斯，不易维王。天位殷适，使不挟四方。’
记于《诗经·大雅·文王之什》，乃是一首歌颂之诗。
赵武赋《小宛》第二章。
‘人之齐圣，饮酒温克。彼昏不知，壹醉日富。各敬尔仪，天命不又。’
记于《诗经·小雅·节南山之什》，乃是一首哀怨劝告之诗。
事情完毕，叔向说，公子围大概要成为国君了，只是不会有好结果。
四月，晋国赵武、鲁国叔孙豹、曹国大夫进入郑国，郑简公同时设享礼招待他们。
郑国子皮通知赵武，礼仪结束，赵武赋《瓠叶》。
‘幡幡瓠叶，采之亨之。君子有酒，酌言尝之。
有兔斯首，炮之燔之。君子有酒，酌言献之。
有兔斯首，燔之炙之。君子有酒，酌言酢之。
有兔斯首，燔之炮之。君子有酒，酌言酬之。’
记于《诗经·小雅·鱼藻之什》，乃是一首宴饮之诗，用在此处有用礼当微薄之意。
子皮通知叔孙豹，同时把赵武的情况告诉了他，叔孙于是告诉子皮，赵武请求用一献之礼。
子皮疑惑不敢决。等到举行享礼，郑国人准备了五献之礼（士一献，大夫三献，子男五献，大国上卿同子男，用五献）。
赵武辞谢，私下向子产表示，我已经向冢宰请求过了。
于是，郑国人就用一献之礼。
等到享礼接受，开始宴饮。叔孙豹赋《鹊巢》。
‘维鹊有巢，维鸠居之。之子于归，百两御之。
维鹊有巢，维鸠方之。之子于归，百两将之。
维鹊有巢，维鸠盈之。之子于归，百两成之。’
记于《诗经·国风·召南》，乃是一首描写婚嫁之诗。
赵武听了之后，表示，我不敢当。（从此处当知，《鹊巢》当有歌颂赞扬之意）
叔孙豹又赋《采蘩》。
‘于以采蘩？于沼于沚。于以用之？公侯之事。
于以采蘩？于涧之中。于以用之？公侯之宫。
被之僮僮，夙夜在公。被之祁祁，薄言还归。’
记于《诗经·国风·召南》，乃是一首描写宫女为祭祀而劳作之诗。
叔孙豹表示，效果献上薄礼蘩，大国爱惜而加以使用，岂敢不服从大国的命令？
子皮赋《野有死麕（jun》的最后一章。
‘舒而脱脱兮！无感我帨兮！无使尨也吠！’
记于《诗经·国风·召南》，乃是一首爱情之诗。
赵武赋《常棣》。
‘常棣之华，鄂不韡韡（wěiwěi)。凡今之人，莫如兄弟。
死丧之威，兄弟孔怀。原隰裒矣，兄弟求矣。
脊令在原，兄弟急难。每有良朋，况也永叹。
兄弟阋于墙，外御其务。每有良朋，烝也无戎。
丧乱既平，既安且宁。虽有兄弟，不如友生。
傧(bin)尔笾(biān)豆，饮酒之饫(yu)。兄弟既具，和乐且孺。
妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕(xi)，和乐且湛(dān)。
宜尔室家，乐尔妻帑。是究是图，亶(dǎn)其然乎？’
记于《诗经·小雅·鹿鸣之什》，乃是一首描写宴饮兄弟之乐之诗。
赵武表示，我们兄弟亲密而友好，可以别让狗叫了。
叔孙豹、子皮、曹国大夫都起立，下拜，举起酒杯。说，小国靠着您，知道免于罪过。
这次宴饮，参与的人都很高兴。
赵武出来之后表示，我再也不会见到这样的欢乐了。
周景王派刘定公在颖地慰劳赵武，让他住在洛水边上。
刘定公说，美好啊，禹的功绩！他的明德多么深远。如果没有禹，我们大概要变成鱼了！我和您戴着礼貌穿着礼服，来治理民众、来面对诸侯，都是禹的力量。您何不远继禹的功绩，而大大庇护民众呢？
赵武回答，老夫唯恐犯下罪过，哪里能够考虑长远的事情？我们这些人苟且度日，早晨想不到晚上，哪里能够做长远的考虑呢？
刘定公回去之后，把这些告诉周景王，表示，赵武丢弃了神灵与民众，恐怕不能长久，活不过今年了。
五月癸卯。秦国嬴鍼到秦国，这是害怕受到秦景公的驱逐，自己离开。
他的车有一千乘，每隔十里就停放一批车，从秦国雍城一直到晋国绛城。
他设享礼招待晋平公，回去去进献的礼物，到享礼结束的时候一共往返了八次。
晋国司马女齐因此表示，公子鍼一定可以回到秦国。
公子鍼进见赵武，赵武问，您大约什么时候回去？
公子鍼回答，我害怕被国君放逐，因此留在这里，准备等到新君继位再回国。
赵武又问，秦国的国君怎么样？
公子鍼回答，无道。
赵武就又问，国家会灭亡吗？
公子鍼表示，为什么呢？一代国君无道，国家还不致于到达绝境。立国于天地之间，必然有辅佐的人。不是几代的荒淫。是不会灭亡的。
赵武又问，国君会短命吗？
公子鍼回答，会的。
赵武就询问，大约多久呢？
公子鍼回答，我听说，国家无道可粮食丰收，这是上天在辅佐他。少则不过五年。
赵武看着地上的影子，表示，早晨等不到晚上，谁能等待五年呢？
公子鍼出来之后，告诉别人，赵孟将要死了，主持民众的事情，苟且又担心自己活不长，他还能活多久呢？
六月，晋国中行吴与无终和各部狄人在大原（又称大卤，今山西太原一带）交战。
将要交战的时候，魏舒说，他们是步兵，我们是撤兵，两军相遇的地方地势险要。用十个步兵替换车兵，必然能够得胜。把他们困在险地，又能战胜他们。请全部改为步兵，从我开始。
魏舒于是毁掉战车，改为步兵的行列，五乘改为三伍（一乘三甲士，一伍五人）。
中行吴的宠臣不肯编入步兵，魏舒就杀了他示众。
晋国军队摆成五种阵势相互分离，两在前，伍在后，专在右翼，参在左翼，偏在前锋（两、伍、专、参、偏，皆为阵势之名），用此来引诱敌人。
敌人讥笑晋军，没有等到狄人摆开阵势，晋军迫近了他们，大胜敌人，这是因为运用了步兵。
冬，楚国发生内乱，楚国令尹公子围弑楚王，自立为楚国国君，
楚国右尹子干逃亡到晋国。
子干到了晋国，跟从的车只有五乘，叔向让他与秦公子鍼食禄相同，都是百人之粮食。
赵武说，秦公子富有。
叔向表示，根据德行得到俸禄，德行相等根据年龄，年龄相等根据地位。公子的食禄根据国家的大小，没有听闻根据富有来给予的。况且带着一千乘车离开他的国家，已经很过分了。《诗》说。‘不侮鳏寡，不畏强御（不欺侮鳏寡，不害怕强暴）’秦国、楚国是地位相等的国家。
于是，就让子干与公子鍼根据年龄的大小排坐。
这一年，楚国国君楚郏敖被弑，楚国公子围成为楚国国君，是为楚灵王。
莒国发生内乱，莒国国君莒废公逃亡吴国，莒国人立公子去疾为国君，是为莒着丘公。