邯郸被围之后，孝成王派平原君前往楚国求援。
平原君乃是武灵王之子，惠文王之弟，在赵国诸公子最是贤德，好养门人宾客，投奔到他吗，门下的宾客足有数千人。
平原君此去楚国，准备推楚王为盟主，订立合纵盟约共同抗秦。
平原君与门下食客约定，挑选有勇有谋、文物兼备者二十人，一同赴楚。
平原君表示，如果能够通过谈判取得成功，那就最好。如果谈判不能取得成功，那么也要在庙堂上歃血把盟约确定下来，一定要确定了合纵盟约才回国。同去的文武之士不必在外面寻找，从我的门下选取就足够了。
结果一番选取下来，只得到十九人，剩下的人没有可以再挑选的了，无法满足二十人的要求。
平原君门下食客中有一位名叫毛遂的，上前，向平原君自荐，表示，我听闻您要到楚国去，让楚国担任盟主签订合纵之盟，并且约定与门下食客二十人一同前往，人员不到外面寻找，如今还少一人，希望您能让我充当这最后一员一起前去。
平原君问，先生寄附在我门下，到如今有几年了？
毛遂答，在这里已经三年了。
平原君便表示，有才能的人居于世上，就如同锥子放在口袋里，它的锋芒立即就会显露出来。如今先生寄附在我门下到如今已有三年，左右近臣从来没有称赞推荐过你，我也从未听闻过你，这是先生没有什么才能啊。先生不能去，先生留下来吧。
毛遂则说，我就算是今日请求放在口袋中吧。如果我早就被放在口袋之中，整个锥锋就都显露出来了。不只是露出一点锋尖而已。
平原君最终让毛遂一同前往。
其余十九个人互相使眼色，嘲笑毛遂，却都没有发出声音。
等到毛遂到达楚国，与十九人交谈，十九人都佩服他。
平原君与楚考烈王谈判签订合纵盟约，说明利害，从日出开始，直到日中都没能谈妥。
十九人因此对毛遂说，请先生上。
于是毛遂按剑，登阶而上，对平原君说，合纵的利害，两句话就可以决定了。如今从日出开始谈论，到了日中还没有决定，这是为什么？
考烈王问平原君，这是什么人？
平原君回答，这是我的家臣。
考烈王因此呵斥，怎么还不给我下去！我是跟你的主君谈判，你来干什么！
毛遂按剑上前，表示，大王敢呵斥我，不过是依仗楚国人多势众。如今我与大王相距十步之内，大王是不能依仗楚国的人多势众的，大王的性命控制在我的手里。我的主君在前，大王为什么如此呵斥我？况且我听说商汤凭借七十里之地统治天下，文王凭借百里之地使诸侯臣服，难道是因为他们的士卒多吗，实际上是由于他们能够依据形势而发扬自己的威力。如今楚国国土纵横五千里，持戟之士百万，这是足以称霸的资本。凭借着楚国的强大，天下谁也不能抵挡。白起，不过只是一个竖子而已，率领数万军队，发兵与楚国交战，第一战就功课鄢城郢都，第二战烧毁了夷陵，第三战辱没了大王的先祖。这是楚国百世不解的仇怨，就算是赵国也都感到羞耻，可大王却不觉得羞愧。合纵盟约是为了楚国，并非为了赵国。我的主君在前，大王为什么如此呵斥我？
考烈王便表示，唯唯，确实就像先生说的那样，我一定竭尽楚国的力量履行合纵盟约。
毛遂问，合纵盟约算是确定了吗？
考烈王表示，确定了。
毛遂于是对考烈王左右说，取鸡、狗、马的血来。
毛遂捧着铜盘，跪进到考烈王前，表示，大王当先歃血确定合纵盟约，其次是我的主君，再下一个是我。
毛遂就这样，在楚国的朝堂上确定了合纵盟约。
毛遂左手托铜盘，右手招呼十九人，表示，各位也在堂下一同歃血。各位虽然平庸，可也算完成了任务，这就是所说的依赖别人来完成自己的任务。
平原君确定了合纵盟约后，返回赵国。
回到赵国之后，表示，我不敢再观察识别贤士了。我观察识别贤士，多说上千，少说数百，自以为不会遗落天下的贤士，如今却把毛先生给遗落了。毛先生一到楚国，使得赵国的地位比九鼎大吕还要尊贵。毛先生凭借着三寸之舌，就比百万之师还要强大。我不敢再观察识别贤士了。
平原君因此将毛遂尊为上客。