马良，字季常，因眉毛中有白毛，人称白眉马良，襄阳宜城人，马谡之兄，三国时期蜀汉官员。兄弟五人，并有才名，乡里为之谚曰：“马氏五常，白眉最良。”良眉中有白毛，故以称之。先主领荆州，辟为从事。及先主入蜀，诸葛亮亦从后往，良留荆州，先主辟良为左将军掾。后遣使吴，权敬待之。先主称尊号，以良为侍中。及东征吴，遣良入武陵招纳五溪蛮夷，蛮夷渠帅皆受印号，咸如意指。会先主败绩於夷陵，良亦遇害。先主拜良子秉为骑都尉。
马良弟兄五人，从马良的字季常和马谡的字幼常分析，老大叫伯常，依次为仲常、叔常、季常、幼常。据说弟兄五人都很知名，而马良是五兄弟中，最出类拔萃的一个，这有当地人的歌谣为证“马氏五常，白眉最良”，因马良眉中有白毛，所以称白眉。
马良在刘备任荆州牧的时候参加蜀汉工作，开始为从事，就是一般办事人员，刘备入蜀，马良跟随诸葛亮、关羽镇守荆州，刘备称帝后任用马良为侍中。关羽死后，刘备决定东征孙权，为扩充实力，派马良招降五溪蛮夷，马良出色的完成了任务，后来刘备在夷陵被陆逊火烧连营遭到惨败，可惜马良也在战争中不幸身死，年仅36岁。
马良在蜀汉集团算不得大人物，但是他经历过几件大事，使他的名字家喻户晓，一是关羽刮骨疗毒的时候，于关羽一起下棋的正是马良；二是刘备兴兵伐吴，马良曾携带地图向诸葛亮汇报；三是他与诸葛亮的亲密关系。从史料上看，马良与诸葛亮的关系，是在荆州时建立起来的，而且关系极为密切，当时刘备入蜀攻打雒城，军师庞统遇难，刘备急调诸葛亮到前线指挥作战，雒城攻破后，马良为了表示祝贺，给诸葛亮写了一封信，信中说：“闻雒城已拔，此天祚也，尊兄应期赞世，配业光国，魄兆见矣。夫变用雅虑，审贵垂明，於以简才，宜适其时。若乃和光悦远，迈德天壤，使时闲於听，世服於道，齐高妙之音，正郑、卫之声，并利於事，无相夺伦，此乃管弦之至，牙、旷之调也。虽非锺期，敢不击节！”按理这是一封私信，可不知什么原因竟然被公布出来。信中除对诸葛亮的丰功伟绩极具歌颂之意外，同时还泄露出他们非同一般的关系，马良信中尊称诸葛亮为兄，正是这封信引起了史学家的议论。
裴松之作注时，特意此处加了一道批语：“良盖与亮结为兄弟，或相与有亲，亮年长，良故呼亮为尊兄耳。”由此看来，诸葛亮与马良的关系，与刘关张的关系一样，既然是“铁哥们”拜把子的兄弟，马良自然会得到提携，果然于不久从办事员一下提升为左将军掾，“掾”是辅佐的意思，也作副官讲，当时刘备的职务是左将军，马良的职务就相当于副官。
后来马良奉命出使东吴，他对诸葛亮说：“今天接受朝廷命令，协和两国友好关系，希望您能向孙权将军，介绍我的情况。”诸葛亮马良自己起草这份文件，马良当即起草说：“本国君主特派属官马良前往访问续好，以发扬光大昆吾、豕韦的结盟功业，来人是吉士，曾为官荆楚，很少有轻率鲁莽之处，而有周全的美德，希望能屈驾接纳，以利他完成使命。”孙权见信后非常恭敬地接待他，直到刘备东征东吴，在夷陵之战中兵败，马良也因此遇害身亡。