任礼，字尚义，司彰德府临漳县人，明朝将领。早年为燕山卫卒，后参与靖难之役、永乐北伐，累功为都督佥事。仁宗时连掌广西、辽东都司事；宣宗时升任都指挥同知，随平朱高煦之乱，从征兀良哈；英宗即位后，再升左都督，旋即挂平羌将军印出镇甘肃，为左副总兵。
与兵部尚书王骥、右都督蒋贵分道出击鞑靼阿岱汗、朵儿只伯，取得大捷，以功封宁远伯。亲自率军出塞，迁沙州卫一千二百余人入塞，论功获赐世券，在甘肃“缮甲训兵”、推行军屯，使边境稳固。因抵御瓦剌也先无功，被召回，晚年历任三千营提督、南京守备、中军都督府掌府事等，追封宁远侯，谥号“僖武”。
任礼，在洪武末年入军籍，隶属于大兴卫，后以燕山卫卒身份，随从燕王朱棣起兵，积功任山东都指挥使。之后随从朱棣北征，先行侦察敌情，回来后受到优厚的赏赐。仁宗朱高炽即位后，任礼出掌广西都司事务，不久后改掌辽东都司事。宣宗即位后，任礼进升为都指挥同知，随从宣宗平汉王朱高煦之乱，后又从征兀良哈三卫，回师时负责殿后拒敌。
英宗朱祁镇即位，任礼进升为左都督，佩平羌将军印，充任左副总兵，出镇守甘肃。鞑靼的阿岱汗、朵儿只伯多次侵犯肃州，皇上颁玺书责备他。阿岱汗、朵儿只伯又入侵庄浪，都指挥魏荣将其击退，擒获朵儿只伯的侄儿把秃孛罗，任礼为此奏捷于朝廷。
任礼与兵部尚书王骥、右都督蒋贵分道出塞，在石城击败朵儿只伯，又分路到达梧桐林、亦集乃，推进到黑泉而返。任礼在此役中斩俘颇多，因功被封为宁远伯，食禄一千二百石。
赤斤蒙古卫都督且旺失加苦于瓦剌太师也先的残暴，想移驻也洛卜剌，任礼因该地近肃州，坚决反对。后来，且旺失加奏请在那里建寺庙，任礼又说如果允许他建寺，他一定会移居，这样会留有后患，这事竟这么了结了。当时边防将领的家僮开垦塞上田地的，每顷要交粮十二石。任礼接连向朝廷请求，得减去四石，这时边塞没有警报，任礼与巡抚曹翼屯田积粟，修缮武器，训练士兵，边备非常稳固。
沙州卫都督喃哥兄弟相争，部众离心，任礼想趁他们饥馑困窘之时，把他们迁到内地，正好喃哥也请住到肃州境内，任礼便派都指挥毛哈剌前往安抚他的部众，而他自己亲率部队随后出发。任礼到达时，喃哥态度又摇摆不定，他的部下想投奔瓦剌，任礼进兵逼迫，遂将其整个部落一千二百余人收缴而还。事情报到朝廷后，任礼获得优厚的赏赐，当时瓦剌部的也先势力正盛，封喃哥的弟弟锁南奔为祁王，任礼认为两寇联合则其势更加难以控制，便派人去招抚锁南奔。锁南奔想答应但主意未定，任礼暗中派兵直抵罕东，将他抓了回来，英宗闻讯大喜，赐任礼铁券，允许其子孙世袭爵位。
也先分路入侵，抵达肃州，任礼派裨将抵御，两战两败，损失士卒、战马以万计，朝廷于是召回任礼，命他以伯爵归家。任礼与南京协同守备赵伦因议事意见不合，互相诟骂，监察御史李叔义弹劾任礼“衰老无为”，兵部会同宁阳侯陈懋等商议，派平江伯陈豫接替任礼。代宗决定暂时不调陈豫南下，仅下诏切责任礼，令他尽心守备，又将赵伦贬至广西。
任礼被召回北京，奉命掌中军都督府事，任礼去世，宪宗闻讣讯，依例赐祭葬，追封宁远侯，谥号“僖武”。