邢玠，字搢伯，一字式如，号昆田，明朝后期名将，初授密云知县，继为御史、巡抚等官，以南京兵部侍郎总督川贵军务，处置播州杨应龙之乱。升任兵部尚书兼蓟辽总督，率师开始万历援朝之战，与日军互有胜败，至次年告捷，以功累加至少保兼太子太保。晚年力请归乡养母，终不复出，去世时年七十三，追赠太保，着有《东征奏议》《崇俭录》等。
邢玠，生于山东承宣布政使司青州府益都县，世代布衣的家庭，中乡试，成举人，登进士第，初授密云县知县。朝廷奖叙“廉能”官吏，邢玠举“天下治行第一”，被授为浙江道监察御史，受命巡按甘肃，升迁为山东右参政，被调为陕西参政，仍兼佥事，后升任陕西按察使，在各地任内均有声绩。
在甘州练兵时，邢玠取得了土窑、水塘之捷，以功加右布政使，旋即因病告归，旋即起复，进官右佥都御史，受命巡抚大同，他“力裁火酋旧赏，禽史车二酋”，升任南京兵部右侍郎。
邢玠被改授为南京兵部左侍郎兼右佥都御史，奉命总督川贵军务，征讨叛乱的播州宣慰使杨应龙，当时明朝正“东西用兵”，无力穷治杨应龙，故而邢玠力主招抚，因功被加授为右都御史，之后回朝。
日本关白丰臣秀吉，以武力统一全国后，企图先吞并朝鲜，次征服中国。丰臣秀吉派兵十四万，发动第一次侵朝战争，神宗派宋应昌、李如松等率军数万援朝，日军在平壤之战大败后撤退，而明军因兵力也无法进行大规模作战，在碧蹄馆之战后双方开始议和，战争第一阶段基本结束。
丰臣秀吉又调集十四万陆军和数万水军，海陆并进，卷土重犯，明廷再次发兵，委任邢玠为兵部尚书，总督蓟、辽、保定军务，率师数万，横跨鸭绿江，援朝抗倭。邢玠受命后，首先弹劾使者沈惟敬、兵部尚书石星误国，使二人一死一下狱，随后进入朝鲜，指挥总兵官麻贵等连挫倭寇，获稷山、青山大捷，扭转被动局面。又授计都督陈璘，前后夹击，斩首千余级，他指挥蔚山一战，以轻骑诱日军入伏，出奇制胜。神宗赐邢玠尚方剑，“得诛大将以下”，后因缺乏水师支援，在岛山失利。
邢玠接受教训，大量招募水兵，第二年，他“摽剑登坛”，大会诸将，兵分三路，水路与朝鲜名将李舜臣的水师密切配合，将敌人压缩在蔚山、泗水、顺天3个地区，使其陷入困境。丰臣秀吉的死讯传来，日军无心再战，士气大减，日军调集战船500艘，企图掩护逃窜。中朝联军立即发动强大攻势，在露梁一带海面聚歼撤退的日军，中朝战船闯入敌阵，炮矢俱发，敌船着火，烟焰张天。中朝战士跃上敌船，奋力拼杀，敌人纷纷落海，露梁一役，大获全胜，击沉日舰近百艘。陈璘乘胜挥师西进，焚毁日军准备撤退的船只数艘，并与陆路刘綎军夹攻顺天日军，小西行长率余部逃脱。此后，邢玠遣使向朝廷奏捷。
邢玠率军凯旋回国，朝鲜军民拥途相送，神宗“以东征功成”，加授邢玠为太子太保，荫封一子世袭锦衣卫指挥佥事。晚年屡请归家养母，前后上陈十四道奏疏，神宗方才允准其归乡，神宗改授邢玠为南京兵部尚书、参赞机务，但他疏请致使，未获允准。邢玠与万世德奏陈朝鲜善后事宜八项：一为选将帅，二为练兵士，三为守冲要，四为修险隘，五为建城池，六为造器械，七为诣异材，八为修内治。叙各官劳绩，邢玠加俸一级，疏请还藉养母，十五次上疏陈情辞任，终获允准。
八十七岁的母亲郑氏逝世，邢玠为母丁忧守制，守制期满，被起复为南京兵部尚书，他数次上疏推辞，这才作罢。邢玠乡居时，力行宗族教化，设宗学、义仓，兼顾教、养；订立宗规，并“首着族谱”。但他自矜援朝抗倭之功，招致后世讥责，邢玠在家中病逝，享年七十三岁，临终前，上遗疏数千言，请神宗“破党用人、发帑罢税”等，神宗赐邢玠祭葬，追赠太保，荫封其一子为国子生。