高迎祥，字如岳，陕西安塞人，明末农民起义军领袖，明末农民起义的第一代闯王。善于骑射，臂力过人，率众起事，自称“闯王”，进入山西境内，成为王自用“三十六营”主要将领之一。王自用死后，各部渡过黄河，转战河南、湖北、陕西、四川等地。参加荥阳大会，成为十三家七十二营民变队伍之首，带领李自成、张献忠东征，攻破凤阳，毁掉明帝祖陵。率军出汉中，谋攻西安，行至黑水峪，遭到陕西巡抚孙传庭伏击，兵败受俘而死。
明廷朝政腐败，全国饥荒连年，农民大声疾呼：“与其坐而饥死，何不盗而死。”农民起义风起云涌，高迎祥揭竿于安塞，率部活动于延庆府，他曾以贩马为业，善骑射，膂力过人，上阵时白袍白巾，身先士卒。
与王嘉胤、王自用部会合东渡入晋，义军首领王嘉胤被南山总兵曹文诏部下杀害，陕晋各路义军结成三十六营，迎祥为领袖之一，推称“闯王”。李自成及侄李过、张献忠等部亦东渡与会，义军众20万，分道四击，相继攻克宁乡、石楼、稷山、闻喜、河涧诸州县。
高迎祥、马光玉、献忠、自成合攻蒲州、大宁、阳城。攻克大宁、隰州、泽州、寿阳，全晋震动，明廷朝罢巡抚宋统殷，以许鼎臣督贺人龙、左良玉军8000人进驻平阳；宣大总督张宗衡督张应昌、颇希牧、艾万年兵7000人堵汾州，妄图一举剿灭义军。义军入磨盘山，三路御敌。迎祥弃泽州、寿阳，率部南逾太行，攻济源、清化、修武，围怀庆，潜入西山，直捣顺德、真定，进逼京畿，京内大哗，受阻卢象升，回师屯兵太行。
高迎祥等破房县、保康入四川，攻夔州、破大宁，为四川石砫宣抚使秦良玉所扼。就分义军为二，一路走湖广，另一路由高迎祥率人马冲破敌军防线进入陕西南部。王自用在河南济源病死，高迎祥奇兵出太行，沿摩天岭西下抵武安，击溃明总兵左良玉军，乘胜袭取怀庆、彰德二府，径攻卫辉。与献忠等部合兵河北，战明将汤九州部于河南的牛尾、柳泉、猛虎村，迎祥计贿监军太监杨进朝，以假降乘黄河封冻，潜从毛家寨飞渡入豫，破渑池、伊阳、卢氏三县。间道卢氏山，走内乡，经枣阳、当阳进入湖广，破夔州，攻广元，逼四川。
明廷擢陈奇瑜为兵部侍郎，总督山陕、河南、湖广、四川诸路军马，与郧阳巡抚卢象升，水陆并进，四面包围夹击义军，义军四出河南、浙川、商雒等地，迎祥、自成入陕，误入兴安车厢峡。时逢大雨两月，马乏倒毙，弓矢皆脱，纳部将顾君恩计，以假降骄敌，遂率部从汉中渡栈，进入宝鸡，突入关中。明廷正准备弹冠相庆置义军于死地，惊闻义军突围，群臣交章弹劾，陈奇瑜削籍戍边，洪承畴代之。迎祥、自成乘洪承畴处置西宁兵变无暇东顾，率部入巩昌、平凉、临洮、风翔诸府数十州县，击败贺人龙、张天礼军，杀固原道陆梦龙，围陇州40余日。待洪承畴卷土东进，迎祥、自成入终南山，稍后东出，破东州、灵宝、汜水、荥阳。闻左良玉军将至，移师梅山、溱水间，分兵拔下蔡，烧汝宁。
侦闻洪承畴与朱大典并力入豫进剿，迎祥遂召集各路义军十三家七十二营首领大会荥阳，共商应敌之策，众纳李自成“一夫犹奋，况十万众乎!官兵无能为也，宜分兵定所向，利钝听之天”的建议，分路四出击敌。迎祥、自成、献忠东进，破霍丘、攻寿州、入颍州，杀知州尹梦龙、州判赵士宽、尚书张鹤鸣。乘胜径取凤阳，焚皇陵，杀留守朱相国，斩指挥袁瑞征、吕承荫、知府颜答暄、推官万文英等，尽放囚犯百余人。崇祯闻报，几欲惊死，素服避殿，哭告祖庙，市斩凤阳巡抚杨一鹏。
迎祥、自成西趋归德，会合罗汝才、惠登相等部义军，复入陕西。迎祥与各路义军会师陕西，合兵二十万，直逼西安，连营五十里。烽火照西京，洪承畴、曹文诏死守，迎祥移兵西攻平凉。设伏宁州湫头镇，诱杀明将艾万年、曹文诏。复向西安挺进，未果，西走武功，攻扶风、岐山等县。迎祥、自成、献忠合兵，与洪承畴大战关中，义军战明军不力，献忠等部出潼关，分十三营东进。迎祥、自成大战渭南、临潼，东逾华阴南原绝岭，出朱阳关。迎祥、自成、献忠会师河南阌乡，合攻左良玉军，进取陕州，直逼洛阳，攻占光州、霍丘后，向江北挺进。
迎祥、自成攻庐州，取含山、和州，杀知州黎宏业、在籍御史马如蛟等，继围滁州，与卢象升、祖宽、罗岱、杨世恩等部，激战朱龙桥。迎祥等北攻寿州不克，西入归德，攻密县、破登州，击杀明将汤九州，进军邓州、郧阳。迎祥与自成分兵，由郧襄入兴安、汉中与献忠会师，迎祥复入湖广，出南山，挥师直驱西安，军至周至黑水峪，遭陕西巡抚孙传庭伏击被俘，押至北京，凌迟处死，起义军复推李自成为“闯王”。