任雅相，渭南人，唐朝宰相。早年曾任燕然都护，随苏定方平定突厥沙钵罗可汗，后任兵部尚书。在相位仅有两年，便出任浿江道行军总管，征讨高句丽，卒于军中。
任雅相，早年事迹不详，贞观年间曾授朝散大夫，与右武卫大将军慕容宝一同出使西突厥，册授肆叶护可汗。唐高宗任命右屯卫将军苏定方为伊丽道行军总管，征讨西突厥沙钵罗可汗，任雅相时任燕然都护，被任命为苏定方的副将，与副都护萧嗣业一同随军征战。苏定方兵至曳咥河西，大败沙钵罗，追奔三十里，沙钵罗率数百骑西走，五咄陆部、五弩失毕部投降唐军。苏定方命萧嗣业追击沙钵罗，自己与任雅相率领降军随后而行。此战，唐军先后在阴山、金牙山大败西突厥，夺取沙钵罗所据领土。
任雅相被任命为兵部尚书，加授参知政事，成为宰相。唐高宗命复审长孙无忌谋反案，任雅相与李积、许敬宗、辛茂将、卢承庆一同负责审讯，最终，长孙无忌被逼令自杀。
唐高宗出兵征讨高句丽，任雅相被任命为浿江道行军总管，与辽东道行军总管契苾何力、平壤道行军总管苏定方、扶余道行军总管萧嗣业等一同领兵东征。当时，唐军分围三十五军，水陆并进，直逼辽东，任雅相病逝于军中，唐高宗追赠他为荆州大都督，赐谥号为敬。
任雅相早年曾参与唐与突厥的战争，随苏定方与沙钵罗战于曳咥河，大破突厥军，斩杀突厥大首领都搭达干等二百余人，协助唐军夺取沙钵罗所据领土，使得唐朝西部边境一直拓展到耶罗川一带。他担任宰相后，又以行军大总管的身份，与苏定方、契苾何力出兵辽东，参与唐与高句丽的战争。