王及善，洺州邯郸人，武则天时文昌左相，担任内史时，人称为“鸠集凤池”。唐高宗时，累官至礼部尚书，他规定官员不准骑驴上班，又派人终日驱逐，人称“驱驴宰相”。死后，赠同凤阁鸾台三品、益州大都督，谥“贞”。
王及善的父亲父王君愕，于隋末率义军投唐，拜大将军，随唐太宗征讨高句丽时战死辽东，年仅十四岁的王及善以父荫授朝散大夫，袭爵邢国公。王及善在唐高宗时，担任左奉裕率，侍奉太子李弘。某日，李弘与属官宴饮，畅快之余竟然让大家歌舞助兴，结果轮到王及善时却吃了个“闭门羹”。王及善板着脸对太子说跳舞不是属臣的任务，如果自己奉命跳了，有亏辅佐之道，太子听后倍感惭愧，赶忙向王及善道歉。事后，高宗听到此事特加奖慰，赐绢百匹，又授右千牛卫将军，唐高宗对他说：“朕因为你忠心谨慎，所以授你三品要职，他人非征召不能至朕所，卿佩大横刀在朕身边，卿知此官贵否？”不久，因病免职，没多久又起用任卫尉卿。
契丹作乱，山东不安，起用王及善为滑州刺史，武则天对他说：“边贼反叛，卿虽有病，可以带上妻子儿女日行三十里，慢慢地去上任，帮朕卧理此州，来阻断黄河通路。”趁此时武则天又询问朝廷得失，王及善详细陈述了治乱之宜十余条，武则天说：“彼末事，此本事，卿不可行。”于是留在朝廷任内史。
当时，御史中丞来俊臣经常以飞祸陷害忠良，王侯将相被他诬陷处斩的就不可胜计。后来，来俊臣犯事被逮捕入狱，有司判为极刑，武则天想赦免他，王及善奏道：“来俊臣凶狡不轨，他所信任的都是屠夫商贩之类的小人，他所诛杀的大多是名德君子。臣认为如果不除掉首恶，恐动摇朝廷，祸从此始。”武则天接纳了他的意见。不久，武则天将要立庐陵王为太子，王及善赞成其计，等到立了太子，又请太子外朝来抚慰人心，武则天听从这意见。
王及善虽无学术，在职总是以清正见知，临事坚定，有大臣之节。当时，张易之兄弟恃宠，每次内宴，都无人臣之礼，王及善多次上奏要制止这种无人臣之礼的行为，武则天不高兴，对王及善说：“卿已年高，不适宜参与这类游乐，只检校阁中事就可以了。”王及善就上书称病一个多月，武则天不再问及，他叹息说：“中书令可以一日不见天子吗？”于是，上疏乞请还乡，三次上疏均未得到允许。王及善改任文昌左相、同凤阁鸾台三品，不到十天就去世，享年八十二岁，武则天废朝三天哀悼，追赠益州大都督，谥号为贞，陪葬乾陵。
王及善，在相位上坐了3个年头，任内最大的贡献，便是力劝武则天诛杀酷吏来俊臣，以及复立庐陵王李显为太子。不过在政敌抹黑和野史、笔记小说的歪曲下，王及善被塑造成一位不学无术的宰相，在任期间毫无作为，唯一施行的政策，便是禁止属官将驴牵进官署，并且每天忙着赶驴，所以时人戏称他为“驱驴宰相”。