柏良器，字公亮，魏州人，唐朝中期大将，获嘉县令柏造之子。早年学习击剑，立志为父报仇，后从军于朔方节度使李光弼麾下，率军讨平山越，并镇压袁晁、方清起义，二十四岁时官拜左羽林大将军。唐德宗时，柏良器率浙西军援救宁陵，击败淮宁节度使李希烈，因功获封平原郡王，绘像于凌烟阁，官至左领军卫大将军兼御史大夫。柏良器逝世，年六十一，册赠陕州大都督，累赠司空。
柏良器，十二岁时其父柏造时任获嘉县令，为安史叛军所杀，柏良器立志为父报仇，于是学习击剑。柏造的好友王奂对柏良器说：“你前额的纹路像临淮王李光弼，脸上的黑痣像颜平原颜真卿，或许能够立下战功。”柏良器十七岁时，获授汝州龙兴县尉。王奂在朔方节度使李光弼麾下任从事，将柏良器推荐给李光弼，李光弼命柏良器率军讨平山越叛乱，因功迁左武卫中郎将，率所部归属浙西，参与镇压袁晁、方清起义，获赐钱五百万，又击破海贼张三霸，历授左武卫将军、左金吾卫将军、都知兵马使等职。
叛将潘狞虎、胡参等人分据小伤、蒸里，柏良器率步卒三千、骑军五百人将其击破，斩首三千级，俘获叛军一千人。朝廷下诏，加其为检校光禄大夫兼苏州别驾，又加左羽林大将军、试殿中监察御史，柏良器二十四岁时，已经历大小战斗六十二次。宰相杨炎曾召见柏良器，柏良器借机进言，陈说浙西观察使李道昌为政无能，应该马上派人接代他。杨炎许诺，不久后便将宣、越州与浙西合并，命晋州剌史韩滉接替李道昌任职。
淮西节度使李希烈领兵五万围攻宁陵，引河水灌城，濮州刺史刘昌率兵三千坚守，镇海军节度使韩滉派柏良器及王栖曜、李长荣率军救援，派数千名强健的弩手游过汴水，乘夜入城。次日，弩手从城上射击李希烈，箭矢射至叛军帐幕中，李希烈大惊道：“宣、润的弩手到了！”便解除宁陵之围，自行离去。刘昌聚集城中军民说：“如果不是浙西的援军抵达，那此城已经遭受屠灭了。”战后，柏良器因功获授特进兼御史中丞，封平原郡王，食邑三千户。
李希烈被淮西大将陈仙奇毒杀，淮西平定，柏良器因功入朝担任左神策军将军、知军事。与太尉李晟、侍中马燧等三十六人得以绘像凌烟阁，德宗亲自前往观看，并为其画像作赞。
柏良器升任左神策军大将军，招募材勇之人代替神策军中的商贩，遭到左神策护军中尉窦文场的憎恶。恰巧柏良器妻子的族人醉酒，违反禁令，在宫舍中过夜，窦文场借题发挥，向德宗进谗言，柏良器被改为右领军卫大将军，自此之后，神策军政都由宦官掌控。
柏良器病逝，享年六十一岁，德宗为其辍朝，追赠陕州大都督，后因子柏元封、柏耆显贵，累赠为司空。