鲁襄公七年，即公元前五六六年，春季，郯国国君到鲁国朝见鲁襄公，这是他第一次来朝见。
夏季，四月，鲁国三次占卜郊祭，都不吉利，便不用牲。
孟献子便表示，我如今才知道该占卜和占筮。郊祭本是祭祀后稷，而祈求农事顺利。所以一到了启蛰节（惊蛰，节气之一，古称启蛰）就该举行郊祭，郊祭以后开始耕种。现在已经开始耕种了才来占卜郊祭，占卜的结果不吉利是应该的。
南遗担任费邑的宰邑，（费邑乃季氏封邑，南遗乃季氏家臣），叔仲昭伯（叔仲惠伯之孙）当时担任隧正（古时郊外五县为一隧，隧正掌管征发郊外庶民服役），为了讨好季氏，昭伯向南遗献媚，表示，您去请求在费邑筑城，我多给你劳力。
于是，季氏在费邑筑城。
小邾国国君小邾穆公到鲁国来朝见鲁襄公，这也是他第一次到鲁国来朝见。
秋季，季武子到卫国聘问，这是对公孙剽聘问的回礼（距今已有六年），向他们解释了晚来的原因，表示没有其他的心思。
十月，卫国孙林父前来聘问，拜谢季武子的解释，重温过去的友好。
鲁襄公接见孙林父，并于孙林父结盟。鲁襄公登上台阶，孙林父同时登上台阶。
叔孙穆子当时是相礼者，就对孙林父表示，诸侯会见，我国国君从来没有走在卫君后面的，现在您没有走在我国国君的后面，我国国君又不知道错在哪里。请大夫您稍等一下。
可孙林父没有表示，也没有悔改。
叔孙穆子表示，孙文子一定会逃亡的，作为臣下与国君并行，做错了又不悔改，这便是他逃亡的原因。
《诗经》说，‘退食自公，委蛇委蛇’，说的是小心顺从的人。专横而又自得的人，必然会遭受挫折。
原文出自《诗经·国风·召南·羔羊》。
由于陈国不顺服楚国，楚国出兵包围了陈国。
十二月，鲁襄公与晋悼公、宋平公、陈哀公、卫献公、曹成公、莒犂比公、邾宣公在鄬地会见，商议救援郑国。
郑国国君郑僖公到了鄬地，还没有见到诸侯，就被郑国子驷所弑。
郑僖公去世之后，他的儿子郑简公继位，当时只有五岁。
鲁襄公八年，即公元前五六五年，春季，鲁襄公到晋国朝见晋悼公，同时听取了晋国要求朝献聘纳的数目。
五月，季武子与晋悼公、宋简公、齐国高厚、宋国向戌、卫国甯殖、邾国大夫在邢丘会见，这是晋国为了明确朝献聘纳的财物数目。
莒国攻打鲁国的东部边疆，这是为了与鲁国划定鄫国田土的疆域。
九月，鲁国发生旱灾，于是举行了盛大的雩祭。
冬季，楚国攻打郑国、入侵蔡国，郑国顺服楚国。
晋国将要攻打郑国，范宣子（范文子之子）到鲁国聘问，拜谢鲁襄公的朝见，同时请求鲁国出兵攻打郑国。
鲁襄公设宴款待范宣子，范宣子赋《摽有梅》。
“摽有梅，其实七兮。求我庶士，迨其吉兮。
摽有梅，其实三兮，求我庶士，迨其今兮。
摽有梅，顷筐塈之。求我庶士，迨其谓之。”
原文出自《诗经·国风召南·摽有梅》，《摽有梅》乃是一首求爱之诗，诗旨男女及时。
季武子听后表示，怎么敢不及时呢。如今用草木来比喻，我国国君对于贵国国君，不过就是草木散发出来的气息而已。高高兴兴得接受命令，哪里有时间上的早晚呢？
季武子赋《角弓》，范宣子便准备退出宴会。
于是季武子又赋《彤弓》，范宣子这才表示，城濮之战，我先君文公在衡雍（郑地）献上战功，在襄王那里接受了彤弓，作为子孙的宝藏。我是文公守官的后代，怎么敢不接受您的命令。
《角弓》乃是描写王室父兄讽刺周王近小人、信谗言，致使王室子弟生怨之诗，出自《诗经·小雅·鱼藻之什》
《彤弓》乃是周天子赏赐有功的诸侯之诗，周礼也，出自《诗经·小雅·南有嘉鱼之什》。
《左传》因此评价范宣子知礼。
鲁襄公九年，即公元前五六四年，夏季，季武子到晋国去朝见，这是对范宣子聘问的回礼。
五月，穆姜在东宫去世，当初穆姜住进东宫的时候，占筮的结果不好，太史就对穆姜说，您不能住在这里会有祸患发生。
穆姜表示，自己没有四德（元、亨、利、贞），死在这里，是应该的。
原文见于《左传·襄公九年》
冬季，鲁襄公与晋悼公、宋平公、卫献公、曹成公、莒犂比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公会合，一起讨伐郑国。
季武子与齐国崔杼、宋国皇郧跟晋国智武子（荀罃）、范宣子（士匄）一起进攻郑国的鄟（zhuān)门，其他的大夫攻打梁门和北门，同时砍掉路边的栗树，包围郑国。
郑国感到害怕，准备讲和，因为诸侯都不想打战，便同意郑国讲和。
十一月，诸侯在戏地结盟，郑国顺服。
十二月，晋国认为郑国没有遵从他们的命令，便再次会合诸侯攻打郑国，郑国顺服晋国。
鲁襄公相送晋悼公，晋悼公在黄河边上设宴招待鲁襄公，问起鲁襄公的年龄。
季武子在鲁襄公的身边跟随，表示，诸侯沙随会盟那一年（鲁成公十六年，即公元前五七五年），我国国君降生。
晋悼公因此表示，鲁襄公可以实现冠礼了，实行冠礼之后生孩子，这是合于礼仪的，大夫为什么不准备冠礼呢？
季武子则答，国君举行冠礼，一定要以饮酒的礼节作为序幕，用钟磬之乐表示节度，在先君的宗庙里才能举行。我国国君正在路上，不能具备各种冠礼的用具，请到了兄弟之国之后，借取这些用具。
晋悼公同意了，于是鲁襄公在回国的路上，到了卫国，在卫成公庙里举行了冠礼，这都是合于礼的。
楚国进攻郑国，郑国便又准备顺服楚国。
但是这个时候，楚庄王的夫人去世，楚国军队还没有来得及安定郑国，便回国了。
这一年，宋国发生火灾，宋国大夫施救有度。