鲁襄公十年，即公元前五六三年，春季，鲁襄公与晋悼公、宋平公、卫献公、莒犂比公、邾宣公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公、齐国世子光在柤（zu）地会合，这是晋悼公召集诸侯，准备与吴王寿梦会面。
三月，齐国高厚作为世子光的相礼，先与诸侯在钟离会见，表现得十分不恭敬，引起诸侯不满。
四月，诸侯会吴王寿梦于柤地。
五月，在晋国的要求下，诸侯攻打逼阳国，包围了逼阳城，但是不能攻克。
孟献子的家臣秦堇父带领着重辇到达战场。
逼阳城内的人将城门打开，诸侯的士兵趁机进入城中，但是很快闸门就被放下，因为叔梁纥(孔丘的父亲）双手举门，诸侯的士兵才得以安全退出城内。
鲁国将领狄虒（si)弥将大车的轮子立起来，披上皮甲当做盾牌，左手拿它，右手拿戟，单独一队进攻。
孟献子称赞他，这就是《诗经》中形容的‘有力如虎’的人。
逼阳城的人从城墙上将布挂下来，不让诸侯的军队攻城，秦堇父拉着布登城，刚到城垛，逼阳城的人就将布割断，秦堇父从城上落下，昏迷了过去，逼阳城的人就将布又重新挂了起来。秦堇父醒来之后继续登城，如此三次之后，逼阳城的守将敬佩秦堇父的勇武，不敢再挂布，诸侯也因此暂时退兵，将割断的布作成带子在军营中游示三天。
秦堇父、叔梁纥、狄虒弥并称为鲁国三虎将。
鲁国军队回国之后，孟献子就让秦堇父做自己车右，秦堇父的儿子名叫秦丕兹，后来成为先圣孔丘的学生，乃是孔门七十二贤之一。
七月，楚国子囊与郑国子耳入侵鲁国的边疆，子耳回国之后又包围萧地，攻克之后，又入侵宋国的北部边疆。
孟献子听闻之后就表示，郑国恐怕会有灾难。军队发动战争太过分了。周天在尚且经不起经常用兵，更何况是郑国呢？有灾祸的话，恐怕会在执政的三位执政的大夫身上。
莒国趁着诸侯有战事，入侵鲁国的东部边疆。
冬季，鲁襄公与晋悼公、宋平公、卫献公、曹成公、莒犂比公、邾宣公、齐国世子光、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾穆公会合，一起攻打郑国，军队驻扎在牛首。
因为齐国崔杼让世子光先到达军队，所以《春秋》在记载的时候，将他放在滕成公的前面。
郑国发生动乱，子驷、子国、子耳被杀，于是郑国与诸侯讲和。
楚国出兵救援郑国，诸侯联军绕过郑国，到达阳陵，进而与楚军隔颖水对峙。
郑国军队夜里渡过颖水与楚军结盟，晋国因为不想与楚国开战，诸侯联军便撤兵，攻打了郑国的北部，就各自回国了。